[实用新型]一种单吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种单吸盘装置，包括：吸盘组件，用于吸附物料；连接板，设置在吸盘组件的顶部，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上；固定板，用于与搬运设备连接，连接板与固定板通过连接件相连。本实用新型公开的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上，在吸盘组件吸附的物料表面不平整时，吸盘组件可根据吸附物料表面的弧度沿各个方位摆动，使得吸盘组件较好的贴合于吸附物料表面，解决了吸盘组件只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大提高了吸盘组件的吸附成功率，从而提高了工作效率；固定板配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本实用新型提供的单吸盘装置结构简单，易于生产加工。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种单吸盘装置。

背景技术

单吸盘装置配合机械手等搬运设备，可用于编织袋物料的码垛、装车等。

编织袋物料表面不平整，可能是中间呈弧形拱起，也可能中间凹陷两头上翘，吸盘整个唇边很难完全贴合到编织袋表面。一旦有未贴合的边角，吸盘无法将编织袋吸起，若采用勾爪之类的机构又容易将袋子抓破。现有的单吸盘缓冲装置只能上下缓冲，吸盘只能上下运动，不能随着编织袋的弧度倾斜。

因此，如何保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种单吸盘装置，保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种单吸盘装置，包括：

吸盘组件，用于吸附物料；

连接板，设置在所述吸盘组件的顶部，所述吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在所述连接板上；

固定板，用于与搬运设备连接，所述连接板与所述固定板通过连接件相连。

可选地，在上述单吸盘装置中，球铰组件包括：

关节轴承，所述连接板上设置有贯通孔，所述关节轴承的外球面设置有第一球铰杆，所述第一球铰杆穿过所述贯通孔并通过锁紧件固定于所述连接板；

安装座，设置在所述吸盘组件上，安装座具有支撑耳，所述关节轴承的内球面设置有第二球铰杆，所述第二球铰杆支撑于所述支撑耳。

可选地，在上述单吸盘装置中，还包括设置于所述连接板底部的限位板，且所述限位板上设置有止转卡槽，所述第二球铰杆伸入所述止转卡槽，以限制所述吸盘组件绕回转中心线旋转，所述回转中心线为垂直于所述吸盘组件的吸附面的直线。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述限位板的数量为两个，且沿所述关节轴承的内球面中心对称布置。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述连接件包括：

缓冲导杆，第一端固定于所述连接板上，第二端与所述固定板滑动配合，所述缓冲导杆的第二端设置有防止所述固定板滑出所述缓冲导杆的限位件；

复位弹性件，套设于所述缓冲导杆上，且一端与所述连接板相抵，另一端与所述固定板相抵。

可选地，在上述单吸盘装置中，还包括防晃气缸，设置在所述固定板的底部，且所述防晃气缸处于第一工作状态时，所述防晃气缸的活塞杆伸出至抵接于所述吸盘组件上，所述防晃气缸处于第二工作状态时，所述防晃气缸的活塞杆缩回至与所述吸盘组件脱离。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述连接件为两个，所述防晃气缸为两个，且两个所述连接件的连线与两个所述防晃气缸的连线垂直。