[实用新型]一种焊接机器人底座连接结构及具有其的焊接机器人系统

权利要求书

1.一种焊接机器人底座连接结构，其特征在于，包括：

定位销，设置在移动平台的移动板(3)上；

定位孔(2)，设置在焊接机器人的底座(1)上，所述定位孔(2)与所述定位销配合，适于插入所述定位销；

固定压紧器(4)，安装在移动平台的移动板(3)，并围绕所述焊接机器人的底座(1)间隔设置多个，所述固定压紧器(4)的压头(15)适于压紧在所述焊接机器人的底座(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述定位孔(2)具有在所述焊接机器人的底座(1)的周向上均匀设置的至少两个，所述定位销与所述定位孔(2)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述定位销包括：第一定位销(5)和第二定位销(6)，所述第一定位销(5)的用于插入所述定位孔(2)的部分为与所述定位孔(2)的内径相匹配的圆柱形结构，所述第二定位销(6)的用于插入所述定位孔(2)的部分的横截面为扁形结构，所述扁形结构的长轴与定位孔(2)的内径相匹配，所述扁形结构的短轴的长度小于所述定位孔(2)的内径。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述第二定位销(6)的横截面的长轴对应的两个边为弧形边(9)，对称设置的两个所述弧形边(9)适于同时与所述定位孔(2)的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述定位销包括：连接段(7)和定位段(8)，所述连接段(7)上具有用于拧入所述移动平台的移动板(3)上的螺纹结构。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述定位销的定位段(8)的直径大于连接段(7)的直径。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述定位销的连接段(7)拧入所述移动板(3)后，具有部分穿出所述移动板(3)，所述定位段(8)的穿出所述移动板(3)的部分上连接有螺母(10)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述焊接机器人的底座(1)上的定位孔(2)的对称两侧，分别压紧有至少一个所述固定压紧器(4)的压头(15)。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的焊接机器人底座连接结构，其特征在于，所述焊接机器人的底座(1)上用于设置所述定位孔(2)以及被所述固定压紧器(4)的压头(15)进行压紧的面为圆形凸缘。

10.一种焊接机器人系统，其特征在于，包括：焊接机器人和移动平台，所述焊接机器人和所述移动平台通过权利要求1-9中任一项所述的焊接机器人底座连接结构进行连接。