[实用新型]屏蔽线修剪装置及其打散机构

权利要求书

1.一种打散机构，其特征在于，包括机械手、基座和毛刷，所述机械手包括支撑部、齿轮、齿条、夹持部和第一驱动部，所述齿轮转动安装于所述支撑部，所述齿轮开设有第一穿线孔，所述夹持部设于所述第一穿线孔的一端，所述第一驱动部与所述齿条传动连接，所述齿条与所述齿轮啮合，且能够带动所述齿轮绕所述第一穿线孔的轴线转动，所述基座开设有第二穿线孔，所述第一穿线孔与所述第二穿线孔同轴设置，所述毛刷设于所述第一穿线孔与所述第二穿线孔之间。

2.根据权利要求1所述的打散机构，其特征在于，所述基座包括第二驱动部、基底和转动安装于所述基底的旋转座，所述基底开设有所述第二穿线孔，所述第二驱动部与所述旋转座传动连接，以能够带动所述旋转座绕所述第二穿线孔的轴线转动，所述毛刷安装于所述旋转座。

3.根据权利要求2所述的打散机构，其特征在于，所述毛刷包括第三驱动部、转轴和刷毛，所述转轴与所述第三驱动部传动连接，所述刷毛设于所述转轴的外侧壁，所述第三驱动部安装于所述旋转座。

4.根据权利要求3所述的打散机构，其特征在于，所述刷毛包括金属刷毛和塑料刷毛，所述金属刷毛与所述塑料刷毛均设于所述转轴的外侧壁。

5.根据权利要求2所述的打散机构，其特征在于，所述基底包括支撑板和穿设于所述支撑板的支撑轴，所述支撑轴开设有所述第二穿线孔，所述旋转座转动安装于所述支撑板，且设于所述支撑轴的外侧。

6.根据权利要求5所述的打散机构，其特征在于，所述支撑轴开设有通孔和所述第二穿线孔，所述通孔与所述第二穿线孔平行设置，所述支撑轴转动安装有滑环，所述滑环与所述毛刷分别位于所述支撑板的两侧。

7.根据权利要求1所述的打散机构，其特征在于，所述支撑部开设有相连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔沿前后方向贯穿支撑部，所述齿轮绕所述第二穿线孔的轴线可转动安装于所述第一容纳腔内，所述齿条设于所述第二容纳腔内。

8.根据权利要求7所述的打散机构，其特征在于，所述齿轮开设有放入腔，所述放入腔向上贯穿所述齿轮设置，所述第一容纳腔向上贯穿所述支撑部设置，所述放入腔连通所述第一穿线孔与所述第一容纳腔。

9.根据权利要求1至8任一项所述的打散机构，其特征在于，所述基座安装有两个毛刷，两个所述毛刷分别设于所述第二穿线孔的两侧。

10.一种屏蔽线修剪装置，其特征在于，包括冲刀、定刀和如权利要求1至9任一项所述的打散机构，所述冲刀设于所述机械手与所述毛刷之间，所述定刀设于所述第二穿线孔靠近所述毛刷的一端。