[实用新型]伺服侧姿旋转组

权利要求书

1.伺服侧姿旋转组，其特征在于：包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的底部通过一级旋转轴(2)转动连接有连接基板(3)；

旋转组件，位于连接基板(3)的底部，并与位于连接基板(3)底部的二级旋转轴(32)转动连接，所述旋转组件包括两个旋转长板(4)，所述旋转长板(4)的顶壁均与二级旋转轴(32)相连接；

所述旋转长板(4)的底部设有限位转轴(41)，所述限位转轴(41)的底部设有L型连接板(42)，所述L型连接板(42)的顶部对称设有联动侧板(43)，且所述限位转轴(41)与两个联动侧板(43)转动连接，其中，L型连接板(42)与机械手臂(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述机械手臂(6)的顶部设有固定板，所述固定板的中部设有限位卡块(61)，所述固定板的顶端对称设有两个连接螺栓(62)。

3.根据权利要求2所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述L型连接板(42)的中部开设有与限位卡槽(44)配合使用的限位卡块(61)，所述L型连接板(42)的顶壁开设有与连接螺栓(62)配合使用的固定孔。

4.根据权利要求1所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述连接基板(3)的底壁转动连接有二级旋转轴(32)，且所述连接基板(3)的底部通过二级旋转轴(32)与底座基座(33)转动连接，所述底座基座(33)的顶壁对称设有多个校准孔(34)，所述连接基板(3)的其中一个侧壁设有校准头(31)。

5.根据权利要求4所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述校准孔(34)的个数为四个，且每个校准孔(34)距离二级旋转轴(32)圆心的距离一致。

6.根据权利要求4所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述底座基座(33)的长度宽度均大于连接基板(3)的长度宽度，当校准头(31)与底座基座(33)侧壁处于平行状态时，校准头(31)位于其中一个校准孔(34)的正上方。

7.根据权利要求1所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述L型连接板(42)与机械手臂(6)的侧壁均开设有多个限位圆孔，且当机械手臂(6)与L型连接板(42)连接后，限位圆孔处于重合状态。