[实用新型]表面清洁设备

说明书

本公开提供了一种表面清洁设备，包括：清洁基部，清洁基部包括被配置为与待清洁表面摩擦接触的搅拌件；主体部，主体部至少用于容纳清洁液体存储部及回收存储部；安装在清洁基部的底部的至少一部分的滚动检测器，用于检测清洁基部沿待清洁表面的移动动作；自调节的支撑组件，自调节的支撑组件被配置为以施加到滚动检测器的扭矩为参数而自动调节滚动检测器相对于所述清洁基部的高度。

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种表面清洁设备。

背景技术

湿式表面清洁设备适用于清洁地板等表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。

在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。

CN113243833A公开了清洁设备自动控制方法及清洁设备，其公开了在清洁设备的滚动轮上集成检测装置，检测滚动轮的移动方向和速率信号，并根据信号来对清洁设备进行反馈控制。

但是，表面清洁设备的滚动轮通常在使用过程中由固定旋转轴支撑，在一些地面光滑的场景下，会出现打滑，在此情况下，滚动轮的冗余转动就会给表面清洁设备的控制器反馈错误信号，导致表面清洁设备在使用过程中突然发生动作变化，给用户造成较大困扰。

实用新型内容

本公开提供一种表面清洁设备。本公开的表面清洁设备通过以下技术方案实现。

本公开的表面清洁设备，用于对待清洁表面进行湿式清洁，所述表面清洁设备能够将清洁液体分配到所述待清洁表面并且回收使用过的清洁液体及所述待清洁表面上的污垢，所述表面清洁设备包括：

清洁基部，所述清洁基部包括被配置为与待清洁表面摩擦接触的搅拌件，所述清洁基部能够相对于所述待清洁表面往复移动；

其中，所述清洁基部与所述清洁液体存储部连通，以接收所述清洁液体存储部提供的清洁液体，所述清洁基部能够在所述待清洁表面上移动，通过所述搅拌件将所述清洁液体存储部提供的清洁液体分配至所述待清洁表面，并且通过所述清洁基部的吸口部吸入使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢，以对使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢进行回收；

回收存储部，所述回收存储部与所述清洁基部连通，以接收并存储所述清洁基部回收的使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢；

抽吸源，所述抽吸源用于向所述回收存储部施加负压，并通过所述回收存储部将所述负压提供至所述吸口部，以便将使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢抽吸至所述回收存储部；

主体部，所述主体部至少用于容纳所述清洁液体存储部及所述回收存储部；

安装在所述清洁基部的底部的至少一部分的滚动检测器，用于检测所述清洁基部沿待清洁表面的移动动作；

自调节的支撑组件，所述自调节的支撑组件被配置为以施加到所述滚动检测器的扭矩为参数而自动调节所述滚动检测器相对于所述清洁基部的高度。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑组件包括容纳体，所述滚动检测器部分地容纳于所述容纳体之内，所述滚动检测器能够相对于所述支撑组件进行滚动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述滚动检测器的扭矩变化包括所述滚动检测器受到的待清洁表面的摩擦力的扭矩变化。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑组件包括设置于所述支撑组件的第一端的枢转轴，所述枢转轴与所述清洁基部的底部枢转连接；

所述支撑组件响应于所述滚动检测器的扭矩变化时，所述支撑组件的与所述第一端相对的第二端能够绕所述枢转轴转动，以使得所述滚动检测器相对于所述清洁基部的高度发生变化。