[实用新型]一种能够手动解锁的电子作动器装置及作动器

权利要求书

1.一种能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的驱动齿轮组件、及与所述驱动齿轮组件驱动连接的锁止杆，所述驱动电机正转和反转驱动所述驱动齿轮组件带动所述锁止杆伸出或回缩；

其中，所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：与所述锁止杆驱动连接的拉杆、及与所述拉杆连接的紧急解锁拉绳，所述紧急解锁拉绳拉动所述拉杆带动所述锁止杆回缩，进而完成解锁动作。

2.如权利要求1所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述驱动齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述驱动电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，进而所述驱动电机能够驱动所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮正反转。

3.如权利要求2所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述第一齿轮为斜齿轮，所述第二齿轮为双联齿轮，其一端为大齿轮端，另一端为小齿轮端，所述第三齿轮的一端为大齿轮端，另一端为具有外螺纹的螺杆端；

所述第一齿轮的斜齿轮与所述第二齿轮的大齿轮端啮合形成第一级齿轮减速结构，所述第二齿轮的小齿轮端与所述第三齿轮的大齿轮端啮合形成第二级齿轮减速结构。

4.如权利要求3所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述锁止杆设有内螺纹槽，所述第三齿轮的螺杆端伸入所述内螺纹槽内与所述锁止杆啮合形成第三级螺母螺杆减速结构；

所述拉杆设有限位凸起，所述锁止杆设有限位槽，所述限位凸起卡接所述限位槽，使得所述拉杆的一端与所述锁止杆通过运动限位配合结构连接；

电子驱动上锁或解锁时，所述限位凸起能够在所述限位槽中滑动，进而避免所述锁止杆带动所述拉杆前后运动；

所述拉杆的另一端与所述紧急解锁拉绳连接，所述紧急解锁拉绳拉动所述拉杆带动所述锁止杆向后回缩，进而所述锁止杆带动所述第三齿轮反转。

5.如权利要求4所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：壳体，所述壳体包括：下壳体、及安装于所述下壳体的上壳体；

所述驱动电机、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述锁止杆、所述拉杆和所述紧急解锁拉绳通过限位结构安装于所述下壳体和所述上壳体之间。

6.如权利要求5所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：电控装置，所述电控装置包括：导电铜片和信号开关，所述导电铜片和所述信号开关安装于所述下壳体，所述信号开关安装于所述下壳体对应所述锁止杆的位置；

所述导电铜片与所述驱动电机连接，所述信号开关与所述导电铜片连接，所述锁止杆在伸出及缩回过程中，所述锁止杆前端会触碰所述信号开关，从而实现电路通断控制并输出不同电阻信号。

7.如权利要求5所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述下壳体在对应所述紧急解锁拉绳的位置设有安装孔，所述紧急解锁拉绳穿过所述安装孔后与所述拉杆连接，所述紧急解锁拉绳的另一端为自由端，所述紧急解锁拉绳通过卡簧固定于所述安装孔。

8.如权利要求7所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述下壳体在对应所述锁止杆的位置设有穿孔，所述锁止杆相对于所述穿孔伸出或者缩回，在所述穿孔和所述锁止杆之间设有第一密封圈，在所述紧急解锁拉绳和所述安装孔之间设有第二密封圈；

所述第一密封圈和所述第二密封圈为“O”或“X”型密封圈。

9.如权利要求2所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述第一齿轮的齿轮范围为3～30齿。

10.如权利要求5所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述壳体、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮为金属或塑料材质，并采用注塑、铸造或机加工工艺成型，所述上壳体和所述下壳体通过焊接、粘接或者机械紧固形式装配连接。

11.一种作动器，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的能够手动解锁的电子作动器装置。