[实用新型]一种榛子开口机

权利要求书

1.一种榛子开口机，包括机架，在机架上设有盛装榛子的给料斗、将榛子外壳压裂的开口机构，以及将给料斗内的榛子分批输送到开口机构处的板链输送机，其特征是：所述板链输送机包括两条平行设置的走料链条，以及链条驱动电机、主动链轮和使链条按指定路线运行的多个从动链轮，在两条走料链条之间设有多块等间距的链板，链板的两端分别安装在两条走料链条上，在链板上沿链板长度方向开有多个仅能容纳一颗榛子的榛子导孔，所述板链输送机按照走料链条行进方向依次分为上坡段、平移段、压裂段、卸料段和下行回送段，在上坡段和平移段的链板下方设有防止榛子导孔内的榛子向下漏出的托板，所述给料斗的出料口设置在板链输送机的上坡段。

2.根据权利要求1所述的榛子开口机，其特征是：所述开口机构包括设置在压裂段链板下方的砧板和设置在压裂段链板上方、与压裂段链板上榛子导孔数目、位置对应的多个锤压组件，所述锤压组件通过锤压台架固定在压裂段链板上方，每个锤压组件包括一个垂直于压裂段链板安装的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的螺杆下端连接有锤头，在滚珠丝杠的螺杆外套装有螺杆导向套，在滚珠丝杠的上方装有驱动滚珠丝杠的螺杆正反向旋转的螺杆驱动电机。

3.根据权利要求2所述的榛子开口机，其特征是：在机架上还设有控制链条驱动电机和螺杆驱动电机协调动作的控制器。

4.根据权利要求3所述的榛子开口机，其特征是：所述链条驱动电机为步进电机，所述螺杆驱动电机为伺服电机，所述控制器为可编程控制器。

5.根据权利要求4所述的榛子开口机，其特征是：在伺服电机上设有可以向可编程控制器实时输出电机扭力数据的扭力传感器。

6.根据权利要求5所述的榛子开口机，其特征是：所述螺杆驱动电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆连接，滚珠丝杠的滚珠螺母固定在螺杆导向套上端。

7.根据权利要求2至6任一项所述的榛子开口机，其特征是：压裂段的宽度等于两块链板宽度，锤压组件的数目和位置与两块链板上的榛子导孔一一对应。

8.根据权利要求7所述的榛子开口机，其特征是：在卸料段链板的下方设有承接由榛子导孔向下漏出的棒子、并使其溜出机器的集料斗。

9.根据权利要求1所述的榛子开口机，其特征是：板链输送机的上坡段与水平面的夹角小于90度大于15度。