[实用新型]一种水下实时勘测机器人

权利要求书

1.一种水下实时勘测机器人，包括推进组件和勘测组件，其特征在于，包括机器人安装架(1)、转动驱动电机(9)、转动架(10)、转动座(11)和保护杆(12)；

推进组件和勘测组件分别设置在机器人安装架(1)的两侧上；

转动座(11)设置在机器人安装架(1)上；由转动驱动电机(9)驱动的转动架(10)转动设置在转动座(11)上；

保护杆(12)设置在转动架(10)上，保护杆(12)设置多组；推进组件和勘测组件位于多组保护杆(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种水下实时勘测机器人，其特征在于，还包括保护底座(13)；保护底座(13)设置在保护杆(12)远离机器人安装架(1)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种水下实时勘测机器人，其特征在于，还包括潜水水箱(15)；潜水水箱(15)设置在保护杆(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种水下实时勘测机器人，其特征在于，还包括水箱总阀(16)和水泵(17)；水箱总阀(16)设置在潜水水箱(15)上；水泵(17)连通设置在潜水水箱(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种水下实时勘测机器人，其特征在于，还包括保护推进电机(14)；保护推进电机(14)设置在保护杆(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种水下实时勘测机器人，其特征在于，推进组件包括推进保护罩安装座(2)、推进保护罩(3)、推进驱动件(4)和水下推进器(5)；推进保护罩安装座(2)设置在机器人安装架(1)上；推进保护罩(3)设置在推进保护罩安装座(2)上；推进驱动件(4)和水下推进器(5)设置在机器人安装架(1)上，且位于推进保护罩(3)内部。

7.根据权利要求1所述的一种水下实时勘测机器人，其特征在于，勘测组件包括勘测保护罩安装座(6)、勘测保护罩(7)和水下勘测设备(8)；保护罩安装座(6)设置在机器人安装架(1)上；勘测保护罩(7)设置在保护罩安装座(6)上；水下勘测设备(8)设置在机器人安装架(1)上，且位于勘测保护罩(7)内部。