[实用新型]光纤激光器、激光发射装置、激光雷达和车辆

说明书

本申请提供了一种光纤激光器、激光发射装置、激光雷达和车辆。该光纤激光器包括第一光源、第一光纤放大器、第一滤波器、第二光纤放大器、第二滤波器、以及第二光源。第一光源用于生成第一光信号。第一光纤放大器用于基于泵浦光对第一光信号进行放大以得到第二光信号。第一滤波器用于对第二光信号进行滤波以得到第三光信号。第二光纤放大器用于基于泵浦光对第三光信号进行放大以得到第四光信号。第二滤波器用于对第四光信号进行滤波。第二光源用于生成泵浦光。第一滤波器和第二滤波器的带宽为±1nm。本申请能够在光纤激光器的输出保持较高的功率水平的同时，提高光纤激光器的光谱信噪比。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种光纤激光器、激光发射装置和激光雷达和车辆。

背景技术

激光雷达是一种目标探测技术。使用激光作为信号光源，通过向目标对象发射激光，从而采集目标对象的反射信号，以此获得目标对象的方位、速度等信息。激光雷达具有测量精度高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于遥感、测量、智能驾驶、机器人等领域。

随着激光雷达的发展，激光雷达中的光纤激光器输出的激光的光谱信噪比具有越来越高的要求。然而，当前的光纤激光器在除中心波长之外的其它波段内具有较大的光谱强度，这限制了光纤激光器的光谱信噪比。

因此，如何提高光纤激光器的光谱信噪比是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种光纤激光器、激光发射装置和激光雷达，以在光纤激光器的输出保持较高的功率水平的同时，提高光纤激光器的光谱信噪比。

在第一方面，本申请提供一种光纤激光器。该光纤激光器包括第一光源、第一光纤放大器、第一滤波器、第二光纤放大器、第二滤波器和第二光源。第一光源用于生成第一光信号。第一光纤放大器用于基于泵浦光对第一光信号进行放大以得到第二光信号。第一滤波器用于对第二光信号进行滤波以得到第三光信号。第二光纤放大器用于基于泵浦光对第三光信号进行放大以得到第四光信号。第二滤波器用于对第四光信号进行滤波。第二光源用于生成泵浦光。第一滤波器和第二滤波器的带宽为±1nm。

在一些可能的实施方式中，第一光纤放大器可以包括第一增益光纤。第一增益光纤用于第一光信号的放大。第一增益光纤的长度小于3米。

在一些可能的实施方式中，第二光纤放大器可以包括第二增益光纤。第二增益光纤用于第三光信号的放大。第二增益光纤的长度小于5米。

在一些可能的实施方式中，第一滤波器和/或第二滤波器可以是以下之一：光纤光栅型滤波器、干涉型滤波器、波导型滤波器、环形器和光纤光栅的组合。

在一些可能的实施方式中，第二光源可以与第一光纤放大器和第二光纤放大器分别连接。泵浦光在第一光纤放大器和第二光纤放大器之间的分光比可以小于1。

在一些可能的实施方式中，光纤激光器还可以包括恒流驱动电路。恒流驱动电路用于驱动第二光源。恒流驱动电路包括恒流电源、降压电路、第一电阻和负反馈电路。恒流电源的输出端与降压电路的电源输入端连接。降压电路的驱动信号输出端与第一电阻的第一端连接。第一电阻的第二端与第二光源连接。负反馈电路的输入端分别连接第一端和第二端。负反馈电路的输出端与降压电路的负反馈信号输入端连接。恒流电源用于为降压电路提供恒流电源信号。降压电路用于根据恒流电源信号输出驱动信号。驱动信号用于驱动第二光源。负反馈电路用于采集第一端与第二端之间的压差信号，并基于压差信号向降压电路输出负反馈信号。降压电路还用于基于负反馈信号调节驱动信号。

在一些可能的实施方式中，光纤激光器还可以包括第一隔离器和第二隔离器。第一隔离器位于第一滤波器的输出端处。第二隔离器位于第二滤波器的输出端处。

在第二方面，本申请提供一种激光发射装置。该激光发射装置可以包括如第一方面及其任意实施方式所述的光纤激光器。