[实用新型]一种生活垃圾分类垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种生活垃圾分类垃圾桶，涉及垃圾分类装置领域，包括视觉识别机构、分类机构、驱动机构和垃圾存放机构；所述视觉识别机构、分类机构和垃圾存放机构从上到下依次设置；所述分类机构包括中轴、选位箱挡板和选位箱底板，所述选位箱底板设置在所述选位箱挡板的下方，所述驱动机构能够驱动所述选位箱挡板和所述选位箱底板分别绕所述中轴转动；所述垃圾存放机构包括多个围绕所述中轴布置的桶体。本实用新型的优点在于：动力系统简单，仅包括驱动选位箱挡板转动和驱动选位箱底板转动的机构，生产与维护成本较低。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类装置领域，尤其涉及一种生活垃圾分类垃圾桶。

背景技术

目前，市面上主流的用于生活垃圾的垃圾桶，主要具有自动密封、防夹手、感应开合、自动打包、自动换袋、语音播报等功能，无法提供垃圾分类服务。公告号为CN216188013U的专利文献公开了一种全自动智能分类垃圾桶，包括桶体、四个分类桶、载物平台、机械臂和平板电脑，四个分类桶设置在桶体内下部；载物平台设置在分类桶上方；机械臂包括设置在桶体内顶部的旋转座、连接在旋转座下方的连接杆、设置在连接杆远端的舵机、设置在舵机下端的滑道、滑动设置在滑道上的机械爪，用于抓取垃圾并移动至相应的分类桶上进行投放；平板电脑设置在桶体顶部，平板电脑的摄像头朝向桶体内部，用于拍摄识别垃圾种类。现有的分类垃圾桶利用机械臂进行操作，动力系统结构复杂；需要借助平板电脑以及网络来进行识别分类，限制了垃圾桶的使用场景；生产与维护成本较高，难以实现大规模商用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何且简化分类垃圾桶的动力系统。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种生活垃圾分类垃圾桶，包括视觉识别机构、分类机构、驱动机构和垃圾存放机构；所述视觉识别机构、分类机构和垃圾存放机构从上到下依次设置；所述分类机构包括中轴、选位箱挡板和选位箱底板，所述选位箱底板设置在所述选位箱挡板的下方，所述驱动机构能够驱动所述选位箱挡板和所述选位箱底板分别绕所述中轴转动；所述垃圾存放机构包括多个围绕所述中轴布置的桶体。动力系统简单，仅包括驱动选位箱挡板转动和驱动选位箱底板转动的机构，生产与维护成本较低。

优选地，所述视觉识别机构包括单片机、开发板、蓄电池和摄像头，所述开发板和所述蓄电池分别连接所述单片机，所述摄像头连接所述开发板。使用单片机、开发板和摄像头来实现垃圾的识别与分类，整个过程不需要借助手机、电脑等外界设备，也无需连接网络即可实现，拓宽了设备的适用范围和场景，降低了设备的使用成本。

优选地，所述视觉识别机构还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板连接所述蓄电池。

优选地，所述视觉识别机构还包括电子元件仓、上盖板和摄像头盖；所述上盖板固定连接在所述电子元件仓的顶部，封闭住所述电子元件仓的顶部开口；所述摄像头盖固定连接在所述上盖板的下表面并通过排线孔连通所述电子元件仓，所述摄像头盖的底部设有摄像孔；所述单片机、开发板和蓄电池均设置在所述电子元件仓的内腔中，所述摄像头设置在所述摄像头盖的内腔中，所述太阳能电池板固定连接在所述上盖板的上表面。

优选地，所述分类机构还包括外箱和固定架；所述固定架固定连接在所述外箱的底部，所述中轴穿过所述固定架的中心孔并与所述固定架固定连接；所述固定架将所述外箱的底部开口分隔为多个围绕所述中轴布置的垃圾投放口，所述桶体与所述垃圾投放口一一对应。

优选地，所述驱动机构包括舵机、舵机联轴器、电机和电机联轴器，所述选位箱挡板通过所述舵机联轴器固定连接在所述舵机的输出轴上，所述选位箱底板通过电机联轴器固定连接在所述电机的输出轴上。采用舵机和电机驱动的方式，动力系统较为简单。

优选地，所述选位箱底板的上表面设置有凸起的防滑带，所述防滑带接触所述选位箱挡板的底部。舵机带动选位箱挡板转动时，选位箱挡板可通过防滑带带动选位箱底板转动。

优选地，各桶体的外侧均固定连接有把手。方便取出桶体。