[实用新型]一种无人机起落架的折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架的折叠机构，具体涉及无人机技术领域，包括起落架主体，所述起落架主体包括上支撑杆、下支撑杆和支撑脚；所述支撑脚水平设置，所述支撑脚的上方连接有两个竖直设置的下支撑杆，两个所述下支撑杆相互平行设置；所述下支撑杆的上方设置有上支撑杆，所述下支撑杆和所述下支撑杆铰接连接；所述下支撑杆的外侧套设有固定套管。本实用新型通过设置上支撑杆、下支撑杆和固定套管，在使用时固定套管和上支撑杆螺纹连接，使上支撑杆和下支撑杆处于同一竖直线上，在收纳和搬运时旋转固定套管，使固定套管向下移动脱离支撑杆，使上支撑杆和下支撑杆之间的夹角减小，实现起落架的折叠，便于无人机的收纳和搬运。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人机起落架的折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为VAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机机体底部设有起落架(支架)进行支撑。现有的无人机起落架顶端与无人机主体连接，起落架自身无法折叠，占地面积较大，不便于收纳和搬运。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机起落架的折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架的折叠机构，包括起落架主体，所述起落架主体包括上支撑杆、下支撑杆和支撑脚；

所述支撑脚水平设置，所述支撑脚的上方连接有两个竖直设置的下支撑杆，两个所述下支撑杆相互平行设置；

所述下支撑杆的上方设置有上支撑杆，所述下支撑杆和所述下支撑杆铰接连接；

所述下支撑杆的外侧套设有固定套管，所述固定套管的内侧设置有内螺纹，所述上支撑杆的外侧靠近其底端端部位置设置有外螺纹，所述上支撑杆和所述固定套管的连接方式为螺纹连接。

进一步的，所述固定套管的内侧靠近其底端端部位置设置有若干个滑块，所述滑块和所述固定套管可拆卸连接，所述下支撑杆的外侧壁上开设有若干个滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内。

进一步的，所述滑块和所述滑槽的数量为2。

进一步的，所述滑块和所述固定套管的连接方式为卡接连接。

进一步的，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过销轴连接。

进一步的，所述固定套管的外侧包覆设置有防滑层。

本实用新型的有益效果：

通过设置上支撑杆、下支撑杆和固定套管，在使用时固定套管和上支撑杆螺纹连接，使上支撑杆和下支撑杆处于同一竖直线上，在收纳和搬运时旋转固定套管，使固定套管向下移动脱离支撑杆，使上支撑杆和下支撑杆之间的夹角减小，实现起落架的折叠，便于无人机的收纳和搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-2所示的一种无人机起落架的折叠机构，包括起落架主体1，所述起落架主体8包括上支撑杆1、下支撑杆5和支撑脚9；

所述支撑脚9水平设置，所述支撑脚9的上方连接有两个竖直设置的下支撑杆5，两个所述下支撑杆5相互平行设置；