[实用新型]一种移动扫描装置

说明书

本实用新型涉及一种移动扫描装置,包括底板和数字相机，所述底板底壁均匀设有四个移动轮，所述底板上壁均匀固定连接有四个阻尼器，全部所述阻尼器的顶端之间固定连接有支撑板，所述支撑板上壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有转板，所述转板与数字相机之间连接有升降组件，所述支撑板底壁中心设有电机，所述电机底部固定连接有电机板，所述电机板上壁相对两侧与支撑板底壁之间分别连接有固定杆，所述电机板与阻尼器之间连接有减震组件，所述电机的输出轴穿过支撑板并与转板底壁固定连接。本实用新型与现有技术相比优点在于：使用更加方便，起到了较好的减震缓冲效果。

技术领域

本实用新型涉及移动扫描设备技术领域，特别涉及一种移动扫描装置。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程，是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统，是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，目前在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。

数字孪生场景的重建，通常采用激光雷达扫描和点云拼接保存的方法：使用单个或者多个激光雷达设备，标定它们相互的位置姿态关系之后，发射激光扫描线并与现实世界中的物体产生交集，从而计算得到每个激光雷达周围的环境几何信息，并存储为激光点云的形式，一般数字孪生场景移动扫描装置由机头部分与机身部分组成，机头部分为负责扫描和构建数字场景的激光雷达以及数字相机，可以视为是整个系统，机身部分为负责计算具体位置并存储结果的计算单元（通常就是计算机设备），负责显示和交互操作的触摸屏幕以及键鼠设备，以及负责整个系统供电的电池组。

现有的数字孪生场景移动扫描装置不具备对数字相机进行减震缓冲的功能，在装置进行移动的过程中，数字相机容易受到颠簸而损坏，同时也无法对数字相机的角度进行调节，实用不方便。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种移动扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种移动扫描装置,包括底板和数字相机，所述底板底壁均匀设有四个移动轮，所述底板上壁均匀固定连接有四个阻尼器，全部所述阻尼器的顶端之间固定连接有支撑板，所述支撑板上壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有转板，所述转板与数字相机之间连接有升降组件，所述支撑板底壁中心设有电机，所述电机底部固定连接有电机板，所述电机板上壁相对两侧与支撑板底壁之间分别连接有固定杆，所述电机板与阻尼器之间连接有减震组件，所述电机的输出轴穿过支撑板并与转板底壁固定连接。

作为改进：所述减震组件包括两个相互交叉的滑杆，所述滑杆上相对两侧分别滑动穿过有滑块，所述滑块上壁与电机板底壁之间铰接有连杆，每一个所述阻尼器分别与同侧滑杆端部固定连接，所述滑块与同侧阻尼器之间连接有弹簧，所述滑杆穿过同侧弹簧的内圈。

作为改进：所述阻尼器包括活塞杆和油缸，所述活塞杆顶端与支撑板底壁焊接，所述油缸底端与底板上壁焊接，所述滑杆的端部与油缸外表面焊接。

作为改进：所述升降组件包括两个立柱，两个所述立柱分别设置在转板远离底板的侧壁的相对两侧，两个所述立柱的相对内侧壁分别开设有滑槽，所述滑槽内上下滑动连接有升降块，两个所述升降块上壁之间固定连接有固定板，所述数字相机安装在固定板上壁。

作为改进：其中一个所述滑槽的底壁转动连接有丝杆，所述丝杆另一端穿过同侧升降块并转动穿过立柱上壁，且连接有转杆，所述丝杆与同侧升降块螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过电机能够带动转板旋转，继而能够带动两个立柱以及固定板旋转，进一步能够带动数字相机旋转，来调节数字相机的角度，同时在升降组件的作用下，能够调节数字相机的高度，使用更加方便；