[实用新型]陶瓷模具转运设备

权利要求书

1.一种陶瓷模具转运设备，包括物料传送装置、靠近物料传送装置布置的若干工作台，以及布置于物料传送装置上方的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的C轴旋转机构，以及安装于C轴旋转机构上的夹持机构；所述物料传送装置上还设有用于承载模具的载具，且物料传送装置上还安装有用于对载具进行阻挡限位的阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述C轴旋转机构包括与Z轴升降机构连接的第一升降板、安装于第一升降板上的第一旋转电机、与第一旋转电机连接的旋转盘，以及安装于旋转盘底部的旋转座；所述夹持机构安装于旋转座上。

3.根据权利要求2所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述旋转座呈L型构造，旋转座的L型竖端与旋转盘连接，旋转座的L型横端端部还开设有U型安装槽；所述夹持机构经U型安装槽与旋转座固定连接。

4.根据权利要求3所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述夹持机构包括穿过U型安装槽布置的夹持安装座、安装于夹持安装座内的夹持驱动组件，以及与夹持驱动组件连接的两夹爪组件；所述夹持驱动组件用于驱动两夹爪组件相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述夹爪组件包括与夹持驱动组件连接的第一滑板、安装于第一滑板上的夹持安装架、沿竖直方向安装于夹持安装架上的若干升降导向杆，以及安装于升降导向杆上的夹持块。

6.根据权利要求5所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述升降导向杆的外壁还套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与夹持块的顶部、夹持安装架的底部抵接。

7.根据权利要求4所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述夹持驱动组件包括安装于夹持安装座内的双向丝杆组件、布置于夹持安装座一侧的第一滑轨组件，以及用于驱动双向丝杆组件运转的夹持驱动电机；两所述夹爪组件布置于第一滑轨组件上，并与双向丝杆组件连接。

8.根据权利要求1所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述载具包括载板、布置于载板上的型材架，以及安装于型材架上的若干定位销；所述型材架的两侧还设有若干搬运卡扣，且型材架的顶部还设有缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述载板的四角还各安装一导向轮。

10.根据权利要求8所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述模具的外壁还设有扣位槽，且模具的底部与若干定位销对应处还开设有若干定位孔。