[实用新型]一种建筑施工外墙用吊装机

权利要求书

1.一种建筑施工外墙用吊装机，包括平衡机构(1)，其特征在于：所述平衡机构(1)的上方设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的左端下方连接有夹持机构(3)，所述平衡机构(1)的中部安装有角度调节机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述平衡机构(1)包括底座(11)、第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)和长杆(14)，所述底座(11)的左侧上方固定连接有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)远离底座(11)的一端设置有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)远离第一支撑杆(12)的一端连接有长杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述第一支撑杆(12)与第二支撑杆(13)的连接方式为轴承连接，所述第二支撑杆(13)与长杆(14)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述升降机构(2)包括连接板(21)、第一安装架(22)、第一伺服电机(23)、收绳盘(24)、钢丝绳(25)、安装盘(26)、连接块(27)和安装板(28)，所述连接板(21)的上方固定连接有第一安装架(22)，所述第一安装架(22)的前方设置有第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)的输出端贯穿第一安装架(22)并与收绳盘(24)固定相连，所述收绳盘(24)的前后两侧均设置有钢丝绳(25)，所述收绳盘(24)的左上方连接有安装盘(26)，所述钢丝绳(25)远离收绳盘(24)的一端设置有连接块(27)，所述连接块(27)的底端固定连接有安装板(28)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述连接板(21)与第二支撑杆(13)固定相连，所述第一安装架(22)与收绳盘(24)的连接方式为转动连接，所述安装盘(26)设置有两组，每组所述安装盘(26)均设有两个，两组所述安装盘(26)均与长杆(14)转动相连，所述钢丝绳(25)与连接块(27)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第二伺服电机(31)、连接柱(32)、齿轮(33)、第一齿条(34)、第一活动板(35)、第二齿条(36)、第二活动板(37)和夹爪(38)，所述第二伺服电机(31)的输出端贯穿安装板(28)并与连接柱(32)固定相连，所述连接柱(32)的底部设置有齿轮(33)，所述齿轮(33)的右侧设置有第一齿条(34)，所述第一齿条(34)的前方固定连接有第一活动板(35)，所述齿轮(33)的左侧设置有第二齿条(36)，所述第二齿条(36)的后方固定连接有第二活动板(37)，所述第一活动板(35)和第二活动板(37)的下方均固定连接有夹爪(38)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述第一齿条(34)和第二齿条(36)均与安装板(28)滑动相连，所述第一活动板(35)和第二活动板(37)的内部均开设有限位槽。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括支撑板(41)、蜗轮(42)、第二安装架(43)、驱动电机(44)和蜗杆(45)，所述支撑板(41)的前端上方设置有蜗轮(42)，所述支撑板(41)的后上方固定连接有第二安装架(43)，所述第二安装架(43)的右侧安装有驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的输出端贯穿第二安装架(43)并与蜗杆(45)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种建筑施工外墙用吊装机，其特征在于：所述支撑板(41)与第一支撑杆(12)固定相连，所述蜗轮(42)与第二支撑杆(13)固定相连，所述第二支撑杆(13)通过蜗杆(45)构成转动结构。