[实用新型]一种外层包装箱自动合盖设备

权利要求书

1.一种外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，包括：

动力辊道；

夹持定位机构，用以夹持输送至工作位的外层包装箱；

侧板盖合机构，包括分别设于动力辊道两侧的第一执行部件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动第一执行部件动作，进而使位于工作位的外层包装箱的侧板沿其第一折痕翻转盖合；

以及盖板盖合机构，包括位于动力辊道上方的第二执行部件、第二驱动机构和第一升降机构，所述第二驱动机构用以驱动由第一升降机构调整高度后的第二执行部件沿动力辊道的长度方向移动，以使位于工作位的外层包装箱的盖板沿其第二折痕翻转盖合。

2.根据权利要求1所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，所述夹持定位机构包括：

限位板和第二升降机构，所述第二升降机构用以驱动限位板升降，所述限位板位于动力辊道上相邻的托辊之间；

以及一对并列的对夹夹板和第三驱动机构，一对所述对夹夹板分别位于动力辊道的两侧，所述第三驱动机构用以驱动一对所述对夹夹板相互远离或靠近，进而夹持移动至一对对夹夹板之间且与限位板接触的外层包装箱。

3.根据权利要求2所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，所述第一执行部件包括侧压板，所述侧压板通过第三升降机构连接于对应侧的对夹夹板，其中，所述第三驱动机构和对夹夹板构成所述第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括电动推杆、气压缸和液压缸中的任一种。

5.根据权利要求4所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括机架以及安装于机架的丝杠、滑杆和驱动丝杠转动的驱动部；

所述丝杠和滑杆均沿动力辊道的长度方向延伸，且与所述丝杠螺纹连接的螺套和滑动装配与滑杆的滑套均与第二执行部件连接。

6.根据权利要求5所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，所述第一升降机构和机架连接；

所述第一升降机构、所述第二升降机构和第三升降机构均包括电动推杆、气压缸和液压缸中的任一种。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，所述第二执行部件包括可绕自身轴线转动的压紧辊。

8.根据权利要求7所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，所述压紧辊套设有软套。

9.根据权利要求1所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，还包括用以获取工作位是否有外层包装箱的第一位置检测机构，所述第一位置检测机构安装于动力辊道的辊架，且所述第一位置检测机构通过控制器与第二升降机构电连接。

10.根据权利要求1所述的外层包装箱自动合盖设备，其特征在于，还包括安装于机架的第二位置检测机构，所述第二位置检测机构用以获取第二执行部件的位置信息，所述第二位置检测机构通过控制器与第二驱动机构和第一升降机构电连接。