[实用新型]夹料装置

说明书

本申请提供了一种夹料装置，包括升降机构；安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。本申请提供的夹料装置，通过将安装座设置于升降机构上，并由升降机构驱动以沿第一方向活动，并配合将夹持机构可沿第二方向活动地设置于安装座上，进而可实现废料的夹取，且由于夹持机构可沿第二方向活动，从而可根据工件的尺寸调节夹持机构的位置，进而使得本申请的夹料装置可适用于不同尺寸的工件，有效提高了兼容性与通用性。

技术领域

本申请属于废料夹取技术领域，更具体地说，是涉及一种夹料装置。

背景技术

激光切割由于切割精度高且切割效率高等优点，被广泛应用于显示屏与边缘区域的切割中。在激光切割完成后，需要将产品与外框废料分离，一般先将产品取出，再通过夹料装置将外框废料夹走。

然而由于显示屏的尺寸大小不一，目前的夹料装置只能适用于同一种尺寸的显示屏，其兼容性低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹料装置，能够提高兼容性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹料装置，包括：

升降机构；

安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，

夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述夹料装置还包括调节组件，所述调节组件包括：

调节件，设置于所述夹持机构上，所述调节件上设置有齿轮；以及，

齿条，设置于所述安装座上，并与所述齿轮啮合。

进一步地，所述夹料装置还包括锁紧件，用于在所述夹持机构移动到预设位置后将所述夹持机构锁紧在所述安装座上。

进一步地，所述夹持机构包括滑动座、驱动机构、第一夹爪与第二夹爪，所述滑动座可沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上，所述驱动机构设置于所述滑动座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述驱动机构传动连接，并由所述驱动机构驱动以夹紧或者松开所述废料。

进一步地，所述滑动座包括：

滑动板，沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上；以及，

安装板，所述安装板设置于所述滑动板上，所述安装板上设置有连接孔；

调节板，所述调节板上开设有沿所述第一方向延伸的调节槽，所述驱动机构设置于所述调节板上；以及，

连接件，所述连接件穿过所述调节槽的任意位置并与所述连接孔连接固定。

进一步地，所述夹料装置还包括设置于所述滑动座上的吹气口，所述吹气口朝向所述第一夹爪与所述第二夹爪，用于在所述第一夹爪与所述第二夹爪松开所述废料时对所述废料进行吹气。

进一步地，所述滑动座上还设置有用于与外部气源连通的进气接口、以及与所述进气接口连通的气腔，所述气腔与所述吹气口连通。

进一步地，所述夹料装置还包括用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪是否夹持有废料的检测组件，所述检测组件包括设置于所述第一夹爪上的第一电极、以及设置于所述第二夹爪上的第二电极，当所述第一夹爪与所述第二夹爪未夹持所述废料时，所述第一电极与所述第二电极导通。

进一步地，所述夹持机构的数量包括两组或者两组以上。