[实用新型]一种充换电结构以及换电站

说明书

本实用新型实施例涉及割草机器人技术领域，公开了一种充换电结构以及换电站,所述充换电结构包括支架、驱动装置、第一电池腔和第二电池腔。所述支架设有滑槽；所述驱动装置包括驱动轨道、齿轮和电机，所述驱动轨道设置于所述滑槽，所述驱动轨道的一侧设有驱动齿条，所述齿轮与驱动齿条啮合，所述电机用于驱动所述齿轮转动进而带动所述驱动轨道做直线往复运动；所述第二电池腔和第一电池腔均设置于所述驱动轨道。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现割草机器人快速换电可实现快捷换电，提高割草机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及割草机器人技术领域，特别是涉及一种充换电结构。

背景技术

割草机机器人均具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等特点，同时，具备自动返回充电、安全检测和电池电量检测等，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：割草机器人通常依靠内置电池供电，在内置电池电量耗尽时，割草机器人需要返回充电基站停靠充电，需要浪费较长的时间，降低了割草机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种充换电结构，能够改善割草机器人因为内置电池耗尽需要往返基站充电，导致工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种充换电站，包括支架、驱动装置、第一电池架和第二电池架；所述支架设有滑槽；所述驱动装置包括驱动轨道、齿轮和电机，所述驱动轨道设置于所述滑槽，所述驱动轨道的一侧设有驱动齿条，所述齿轮与驱动齿条啮合，所述电机用于驱动所述齿轮转动进而带动所述驱动轨道做直线往复运动；所述第二电池架和第一电池架均设置于所述驱动轨道。

可选地，所述充换电结构还包括多个滑轮组件；所述滑轮组件包括滑轮和滑轮支架，所述滑轮固定在所述滑轮支架,多个所述滑轮组件分别设置在所述第一电池架和第二电池架。

可选地，所述驱动轨道设置有第一螺纹孔；所述第一电池架设置有第一通孔；所述充换电结构还包括固定组件，所述固定组件包括螺钉和垫片，所述螺钉分别穿过所述垫片和所述第一通孔后螺接于所述第一螺纹孔。

可选地，所述第二电池架还设置有第二通孔；所述螺钉分别穿过所述垫片和所述第二通孔后螺接于所述第一螺纹孔。

可选地，所述第一螺纹孔、第一通孔、第二通孔和固定组件的数量为多个，多个所述第一螺纹孔设置在所述驱动轨道，多个所述第一通孔设置在所述第一电池架的底部，多个所述第二通孔分布在所述第二电池架的底部，一所述固定组件穿过所述第一通孔与一第一螺纹孔螺接，一所述固定组件穿过所述第二通孔与一第一螺纹孔螺接。

可选地，所述充换电结构还包括电源组件；所述电源组件包括电源线、探针端和电源固定架，所述探针端子的一端设有螺纹，所述电源固定架设有定位柱，所述定位柱设有第二螺纹孔，所述电源线固定在所述探针端子，所述探针端子螺接于所述第二螺纹孔。

可选地，所述电源组件数量为多个，一所述电源组件设置于所述第一电池架，一所述电源组件设置于所述第二电池架。

可选地，所述充换电结构还包括检测装置和控制器；所述控制器分别与所述检测装置和电源组件连接，所述控制器根据检测装置检测到的待充电电池状态,控制电源组件为待充电电池提供电源。

可选地，所述第一电池架设有第一开口；所述第二电池架设有第二开口，待换电电池通过所述第一开口进入所述第一电池架，或者待换电电池通过所述第二开口进入所述第二电池架。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种换电站，包括上述充换电结构。