[实用新型]滚压组件、滚压模组、滚压模块和滚压装置

权利要求书

1.一种滚压组件，其特征在于，包括：滚压支架，滚压连接架，滚轮架，以及滚压件；

其中，所述滚压件用于滚压被滚压件，所述滚压件设置于所述滚轮架的第一端；

所述滚轮架的第二端设置于所述滚压连接架的第一端，所述滚轮架能够在第一平面内摆动，所述第一平面和所述被滚压件所在平面相交；

所述滚压连接架的第二端设置于所述滚压支架，所述滚压连接架能够在第二平面内摆动，所述第二平面和所述被滚压件所在平面相交。

2.如权利要求1所述的滚压组件，其特征在于，所述第一平面和所述第二平面为同一平面，且所述第一平面和所述第二平面均垂直于所述被滚压件所在平面。

3.如权利要求2所述的滚压组件，其特征在于，所述第一平面和所述第二平面均平行于所述滚压件的轴线。

4.如权利要求1-3任一项所述的滚压组件，其特征在于，

所述滚压支架设置有第一夹槽，所述滚压连接架的第二端设置于所述第一夹槽内；

所述滚压连接架的第一端设置有第二夹槽，所述滚轮架的第二端设置于所述第二夹槽内。

5.如权利要求1-4任一项所述的滚压组件，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件弹性的第一端和所述滚压支架连接或接触，所述第二弹性件的第二端和所述滚压连接架接触或连接，且在所述滚压连接架的摆动过程中所述第二弹性件能够变形。

6.如权利要求5所述的滚压组件，其特征在于，所述第二弹性件为两个，且两个所述第二弹性件关于所述滚压连接架的摆动轴线对称设置。

7.如权利要求5所述的滚压组件，其特征在于，所述滚压支架设置有第一安装腔，所述滚压连接架的第二端设置有第二安装腔，所述第二弹性件的第一端位于所述第一安装腔内，所述第二弹性件的第二端位于所述第二安装腔内，且所述第二弹性件限位于所述第一安装腔和所述第二安装腔内。

8.如权利要求1-7任一项所述的滚压组件，其特征在于，还包括防护挡板，所述防护挡板设置于滚压连接架，且在所述滚压件和所述被滚压件发生相对移动的方向上，所述防护挡板位于所述滚压件的至少一侧。

9.一种滚压模组，其特征在于，包括：连接组件，以及固定于所述连接组件的滚压组件；其中，所述滚压组件为如权利要求1-8任一项所述的滚压组件。

10.如权利要求9所述的滚压模组，其特征在于，所述连接组件包括：连接板，滑动件，导杆，第一弹性件，以及滑动件；

其中，所述滑动件和所述连接板滑动配合，所述滑动件的滑动方向垂直于所述被滚压件所在平面，所述滚压组件固定于所述滑动件；

所述导杆的第一端能够接触压力传感器，所述压力传感器设置于所述连接板；

所述导杆的第二端通过所述第一弹性件和所述滑动件连接或接触，且所述第一弹性件限位于所述导杆和所述滑动件之间。

11.如权利要求10所述的滚压模组，其特征在于，所述连接组件还包括导向块，所述导向块设置于所述滑动件，所述导杆穿过所述导向块，且所述导向块限制所述导杆脱离所述第一弹性件。

12.如权利要求10或11所述的滚压模组，其特征在于，

所述滑动件设置有安装孔，所述第一弹性件位于所述安装孔内，所述导杆的第二端伸于所述安装孔内；

所述安装孔内设置有安装套，所述第一弹性件的一端外套于所述安装套，所述第一弹性件的另一端外套于所述导杆的第二端；

所述导杆的第二端设置有第一限位凸缘，所述安装套设置有第二限位凸缘，所述第一弹性件限位于所述第一限位凸缘和所述第二限位凸缘之间。