[实用新型]一种起重机用多瓣式异步抓斗

说明书

本实用新型涉及起重机抓斗技术领域，一种起重机用多瓣式异步抓斗，包括斗瓣、撑杆、下承梁、下滑轮组、上承梁、上滑轮组、开闭绳索和支撑绳索，下承梁的周向设有多个下铰接座，斗瓣的一端铰接在下铰接座上，在抓斗抓取货物的过程中，当一个或多个抓斗抵住货物时，继续上拉下承梁，抵住货物的斗瓣所连接的铰接杆在拉力作用下沿腰孔向上移动，斗瓣的夹紧角度不变，而未抵住货物的斗瓣继续向中心转动夹紧货物，从而实现抓斗的异步抓取，本实用新型设置的腰孔位于上承梁处，行程更大，斗瓣的异步抓取范围更大，且不会因为多个斗瓣同时夹紧而造成自锁无法实现异步抓取，因而适用性更好。

技术领域

本实用新型涉及起重机抓斗技术领域，具体涉及一种起重机用多瓣式异步抓斗。

背景技术

抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具，起重机通过控制液压缸或抓取绳索使斗瓣闭合进行货物抓取，常见的多瓣抓斗是通过多个斗瓣同步运动来抓取货物，但在抓取一些硬度较高、外形不规则的货物时，同步抓斗的多个斗瓣与货物卡紧，而部分斗瓣未与货物接触，在起吊时，不仅易损坏斗瓣，同时货物掉落的风险也大大提高，因此需要使用异步抓斗对这些货物进行抓取；

例如授权公告号为CN205616452U的中国实用新型专利，记载了异步多瓣抓斗，支撑绳索悬吊住承重平衡梁的两端，上承梁设置在承重平衡梁下方并与承重平衡梁相连接；上滑轮安装在上承梁上，下滑轮安装在下承梁上，开闭钢索绕设在上滑轮和下滑轮上；上承梁周边设有若干个周向均布的上铰接座，每个上铰接座与一根撑杆的上端对应铰连，每根撑杆的下端对应铰连在一个斗瓣的背部中间位置，每个斗瓣的上端铰连在下承梁外周边的下铰接座上；撑杆下端设有腰形铰接孔，斗瓣背部中间位置的耳板上设有圆形孔，撑杆与耳板之间通过穿装在腰形铰接孔和圆形孔内的下铰轴铰连；

该专利通过在支撑杆底部设置腰形孔来实现异步抓取，但其公开的腰形孔为沿支撑杆方向设置，当抓取货物时，若相对的多个斗瓣同时夹住货物时，提升下承梁，则腰孔处的铰接杆在朝抓斗中心方向的位移被货物限制，从而使铰接杆无法在腰孔中移动，因此该装置存在抓取卡死的情况，并不能满足所有工况。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机用多瓣式异步抓斗，以解决现有多瓣异步抓斗抓取时，异步抓取可调节范围小，适用性较差的技术问题。

本实用新型的一种起重机用多瓣式异步抓斗采用如下技术方案：一种起重机用多瓣式异步抓斗，包括斗瓣、撑杆、下承梁、下滑轮组、上承梁、上滑轮组、开闭绳索和支撑绳索，下承梁的周向设有多个下铰接座，斗瓣的一端铰接在下铰接座上，斗瓣的腰部设有耳板，撑杆的一端铰接在耳板上，下承梁的上端面固定有下滑轮组，上承梁的下端面固定有上滑轮组，开闭绳索连接下铰接座和上滑轮组，还包括异步抓取组件；

异步抓取组件包括多个固定在上承梁侧壁上的上铰接座，上铰接座上开设有竖直设置的腰孔，同一侧壁上的两个上铰接座所开设的腰孔中配合有铰接杆，撑杆的另一端铰接在铰接杆上。

进一步的，撑杆的另一端铰接在铰接杆上的中间位置，上铰接座与撑杆之间设有滑动轮，且滑动轮转动配合在铰接杆上，上承梁的侧壁上对应滑动轮的位置焊接有滑动轨道，滑动轮和滑动轨道分担铰接杆所受挤压力，降低铰接杆向上滑动时的摩擦力。

进一步的，上承梁的上端面开设有深槽，上承梁的上方固定有顶盖，顶盖上开设有用于开闭绳索和支撑绳索穿过的圆孔。

进一步的，一种起重机用多瓣式异步抓斗还包括用于限位异步抓取组件的自锁机构，上铰接座和上承梁上开设有连通腰孔和深槽的矩形孔，且自锁机构配合在深槽和矩形孔中。

进一步的，自锁机构包括滑动配合在矩形孔中的上锁板，深槽的底部设有承重板，上锁板靠近深槽的一端设有斜面，承重板的侧壁设有与上锁板配合的锥面，支撑绳索的一端固定在承重板上，深槽的内壁上嵌入有多个承重块，且承重块位于承重板的上方。