[实用新型]一种自动装车系统测试码垛工装

权利要求书

1.一种自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，包括：

安装架、送料机构、推料机构、分拨机构、托板机构和扶料机构；

所述送料机构、推料机构、分拨机构、托板机构和扶料机构均安装于所述安装架；

所述送料机构上设有供货物通过的送货通道，所述送货通道的一侧与所述分拨机构连通；

所述推料机构设有用于将所述货物移出托板机构；

所述扶料机构包括升降组件、纵移组件和横移组件，所述升降组件设于所述安装架，所述纵移组件设于所述升降组件，所述纵移组件上设有能相对所述送货通道的延伸方向移动的纵移杆件，所述横移组件设于所述纵移杆件，所述横移组件上设有相对所述送货通道的延伸方向的垂向移动的横移杆件。

2.根据权利要求1所述的自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动装置和升降杆，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、升降固定座、升降驱动丝杆件和升降导轨、所述升降驱动电机、升降固定座和升降导轨设于所述安装架，所述升降驱动电机的驱动端与所述升降驱动丝杆件连接，所述升降驱动丝杆件与所述升降固定座转动配合；

所述升降杆的数量为两个，且两个所述的升降杆的中部相互铰接，其中一所述的升降杆的底部设有与所述升降驱动丝杆件螺纹配合的升降螺母导块，所述升降螺母导块与所述升降导轨滑动配合，另一所述的升降杆的底部与所述安装架铰接，所述升降杆的顶部与纵移组件连接。

3.根据权利要求2所述的自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，所述升降组件的数量为两个且分别设于所述送料机构的两侧。

4.根据权利要求2所述的自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，所述纵移组件还包括纵移固定板、纵移固定座、纵移驱动电机、纵移驱动丝杆件和纵移导轨，所述纵移固定板与所述升降杆的顶部连接，所述纵移固定座、纵移驱动电机和纵移导轨设于所述纵移固定板，所述纵移驱动丝杆件与所述纵移固定座转动配合，所述纵移驱动电机的驱动端与所述纵移驱动丝杆件连接，在所述纵移杆件上设有与所述纵移驱动丝杆件螺纹配合的纵移螺母导块，且所述纵移螺母导块与所述纵移导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，所述横移组件还包括横移固定板、横移固定座、横移驱动电机、横移驱动丝杆件和横移导轨，所述横移固定板与所述纵移杆件的一端连接，所述横移固定座、横移驱动电机和横移导轨设于所述横移固定板，所述横移驱动丝杆件与所述横移固定座转动配合，所述横移驱动电机的驱动端与所述横移驱动丝杆件连接，在所述横移杆件上设有与所述横移驱动丝杆件螺纹配合的横移螺母导块，且所述横移螺母导块与所述横移导轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，所述横移杆件的数量为两个且分别设于所述横移固定板的两侧。

7.根据权利要求1所述的自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，所述分拨机构包括若干分料导辊和用于将货物移动到托板机构的分拨板，所述分拨板连接有分拨驱动单元用于带动所述分拨板沿两侧托板机构方向往返移动。

8.根据权利要求1所述的自动装车系统测试码垛工装，其特征在于，所述托板机构设于所述分拨机构的两侧，包括第一托板和第二托板，所述第二托板滑动设置于第一托板下方；

所述推料机构的设置位置与所述托板机构相对应，包括第一推料驱动电机、推料导轨、推料连杆件、第一推料块、第二推料块，所述第一推料驱动电机的输出端与所述推料连杆件连接，所述推料连杆件滑动连接于所述推料导轨，所述推料导轨的延伸方向与所述送货通道的延伸方向一致，所述第一推料块与所述推料连杆件连接，所述第一推料块与第二推料块之间滑动配合，所述第二推料块的一端与所述第二托板滑动配合；

所述述第一推料块与第二推料块之间的滑动方向与所述送货通道的延伸方向相垂直，所述第一推料块、第二推料块之间的滑动方向与所述第一托板、第二托板之间的滑动方向一致。