[实用新型]煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车

说明书

本实用新型提出煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，包括车体，所述车体由前车架和后车架组成，所述前车架和后车架之间通过机械传动系统相连接，本实用新型在前车架、后车架均设有动力系统、转向系统和制动系统，可前后双向独立驾驶，在煤矿井下非常窄的皮带巷道内可以无需调头来回运输人员，将车体分为前车架和后车架两部分，车型车身窄、转向方式为中央铰接转向，转弯半径小，可以轻松通过弯道非常小的路口。

技术领域

本实用新型涉及无轨胶轮人车技术领域，尤其涉及煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车。

背景技术

在煤矿行业中，无轨胶轮人车是用于运载工作人员的常用工具。而井下皮带巷道道路非常狭窄，常规的无轨胶轮人车由于宽度限制无法进入皮带巷道，导致皮带运输巷道设备维护检修、人员物料运输受到了极大的限制，生产效率非常低。

由于井下皮带巷道道路宽度原因，导致无轨胶轮人车掉头困难，采用双向行驶车桥使车辆具备双向驾驶功能，减少转弯半径对井下巷道的需求，现有公开号为CN105291867A公开一种矿用隔爆双向电动胶轮人车，包括电动胶轮人车车体，电动胶轮人车的前后端均设置车辆控制系统和方向盘，电动胶轮人车的底盘设置防爆锂离子蓄电池电源和制动系统，电动胶轮人车的前后两侧设置两个转向桥。但是该装置中，如果增加乘载量时需要增长车体的长度，在巷道道路内过弯时会受到限制。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，以更加确切地解决上述所述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，包括车体，所述车体由前车架和后车架组成，所述前车架和后车架之间通过机械传动系统相连接，所述前车架上设有前车厢，前车厢上设有前驾驶室，前驾驶室内部设有前操作台，前车架上设有动力系统，前车架底部设有一对前车轮，前车轮的轮毂与前液压马达的输出端传动连接，所述后车架上设有后车厢，后车厢内部设有乘坐室，后车厢远离前车厢一侧设有后驾驶室，后驾驶室内部设有后操作台，后车架底部设有一对后车轮，后车轮的轮毂与后液压马达的输出端传动连接，所述前车厢前侧方以及后车厢的前侧方均设有一对(1013)，前车架、后车架上各设置有一套转向系统和制动系统，前车架上所设的转向系统、制动系统均与前车轮的轮毂连接，后车架上所设的转向系统、制动系统均与后车轮的轮毂连接，所述动力系统包括防爆柴油机和液压动力总成，防爆柴油机为液压动力总成提供动力源，液压动力总成与转向系统、制动系统、前液压马达、后液压马达连接。

进一步的，所述制动系统包括行车制动、驻车制动系统和紧急会制动系统。

所述后车厢一侧设有两个车门，乘坐室内部设有座椅。

进一步的，所述车门上设有闭门感应器，闭门感应器连接车载系统，车载系统设有处理芯片与紧急制动系统连接。

进一步的，所述前车厢的两侧中部以及后车厢的两侧中部均设有测距感应器。

进一步的，所述前车厢且位于前驾驶室底部设有第一斜底部，后车厢且位于后驾驶室的底部设有第二斜底部，第一斜底部与第二斜底部的角度为16°。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在前车架、后车架均设有动力系统、转向系统和制动系统，可前后双向独立驾驶，在煤矿井下非常窄的皮带巷道内可以无需调头来回运输人员；

2、本实用新型将车体分为前车架和后车架两部分，车型车身窄、转向方式为中央铰接转向，转弯半径小，可以轻松通过弯道非常小的路口。

附图说明

图1为本实用新型的结构侧视图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型过弯结构示意图。