[实用新型]一种扫地机器人用浮动盖板生产线

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人用浮动盖板生产线，包括：塑胶模具，所述塑胶模具用于生产扫地机器人用浮动盖板；机械手，所述机械手数量若干，设置在塑胶模具一侧；冲切治具，所述冲切治具设置在塑胶模具后方；传送机构，所述传送机构设置在冲切治具后方；推料机构，所述推料机构设在传送机构一侧，与所述机械手不同侧。本实用新型能够实现扫地机器人用浮动盖板的自动化生产，减少人工浪费，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及浮动盖板智能制造领域，尤其涉及一种扫地机器人用浮动盖板生产线。

背景技术

随着智能制造领域的逐步发展，机器人在生活中也愈发常见。扫地机器人是智能家电的一种，自动地在房间内完成地板的清洁工作。

扫地机器人的外形结构一般为塑胶件制品，塑胶制品生产环境恶劣，通常存在温度高、异味严重的情况。塑胶件在生产过程中每个环节基本都需要人工参与，人工成本大、生产效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫地机器人用浮动盖板生产线。

具体的，本实用新型公开了如下技术方案：一种扫地机器人用浮动盖板生产线，包括：塑胶模具，所述塑胶模具用于生产扫地机器人用浮动盖板；机械手，所述机械手数量若干，设置在塑胶模具一侧；冲切治具，所述冲切治具设置在塑胶模具后方；传送机构，所述传送机构设置在冲切治具后方；推料机构，所述推料机构设置在传送机构一侧，与所述机械手不同侧。

通过采用机械手、冲切治具、传送机构、推料机构，可实现对扫地机器人用浮动盖板的自动化生产，减少人工使用，提高生产效率。

进一步地，所述塑胶模具设有下模仁，所述下模仁的型腔中设有排气槽，包括型腔内侧排气槽与型腔外侧排气槽，所述型腔内侧排气槽呈口字形排布，型腔外侧排气槽呈U形排布，所述型腔内侧排气槽还设有一个排气孔。

通过上述方案排气槽及排气孔布局的优化调整，有效的减少了披锋的出现，塑胶件的气泡也有明显减少。

进一步地，所述机械手包括设置于塑胶模具与冲切治具之间的第一机械手和设置于冲切治具与传送机构之间的第二机械手。

通过采用上述方案，使用自动化生产装置，减少了人工浪费，同时也减少了人与塑胶件接触给人体带来的危害。

进一步地，所述冲切治具下方设有废料回收装置。

通过采用上述方案，废料回收装置将冲切后的废料进行集中回收，避免环境污染。

进一步地，所述传送机构首端上方设有阻挡塑胶件向前运动的阻挡气缸。

通过采用上述方案，阻挡气缸的设置可避免塑胶件流过传送机构，阻挡气缸也作为吸塑盘的一条定位边。

进一步地，所述传送机构首端设有光电感应计数器，所述光电感应计数器信号与所述阻挡气缸连接，所述传送机构尾端设有光电感应装置。

通过采用上述方案，传送机构首端的光电感应计数器可对生产数据进行记录，设置计数器的数量控制阻挡气缸伸缩；传送机构尾端光电感应装置给传送机构电机停止信号。

进一步地，所述传送机构首端设有定位装置，所述定位装置为定位挡块，可拆卸的安装于传送机构上方。

通过采用上述方案，定位装置的设置可避免推料机构将吸塑盘推出传送机构，也作为吸塑盘的一个定位边。

进一步地，所述推料机构包括吸塑盘、吸塑盘工装、升降平台、推料气缸，所述吸塑盘在吸塑盘工装内，所述吸塑盘工装设在升降平台上，所述升降平台设在传送装置一侧，高度与所述传送机构高度一致，所述推料气缸设在升降平台一侧。

通过采用上述方案，推料气缸、吸塑盘工装、升降平台的配合实现吸塑盘的自动上料功能。

附图说明