[实用新型]夹爪组件和脱盖机

权利要求书

1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括：

驱动机构；

多个夹爪，多个所述夹爪沿所述驱动机构的周向依次间隔设置，所述驱动机构用于驱动多个所述夹爪收拢或外扩，所述夹爪包括夹取部和安装部，所述安装部与所述驱动机构连接，所述夹取部朝向远离所述驱动机构的方向延伸设置，多个所述夹爪于收拢时围合形成用于紧贴试管盖的夹持空间；

其中，所述夹爪还包括插入件，所述插入件至少部分凸设于所述夹取部的面向所述夹持空间的表面，用于插入试管盖的侧壁。

2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹取部包括本体部和止挡部，所述本体部与所述安装部连接，所述止挡部设于所述本体部的内侧壁，多个所述止挡部于多个所述夹爪收拢时围合形成所述夹持空间；

所述插入件依次穿设所述本体部和所述止挡部，并凸出所述止挡部的面向所述夹持空间的表面。

3.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述插入件的凸出所述止挡部的一端为一锥头，所述锥头的尖端朝向所述夹持空间设置。

4.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪远离所述驱动机构的一端于所述止挡部的下方形成有勾接部，所述勾接部朝向所述夹持空间凸出设置，并伸入所述夹持空间内，用于勾接试管盖的底面。

5.如权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述勾接部朝向所述夹持空间的一侧为弧形结构，所述弧形结构的开口朝向所述夹持空间设置。

6.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述止挡部为金属材质或硬质材料。

7.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹取部到所述夹持空间中心线的垂直距离小于所述安装部到所述夹持空间中心线的垂直距离。

8.如权利要求1至7中任一项所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括止挡件，所述止挡件设置在所述夹爪的运动路径的一侧，用于阻挡脱盖后的试管盖跟随夹爪移动。

9.如权利要求8所述的夹爪组件，其特征在于，所述驱动机构包括固定盘，所述止挡件包括：

顶盖，所述顶盖固定于所述固定盘的面向所述夹持空间的一侧表面；

多个止挡板，多个所述止挡板均凸设于所述顶盖的朝向所述夹持空间的一侧表面，多个所述止挡板沿所述顶盖的周向依次间隔设置，多个所述止挡板环绕所述夹持空间设置，每两个所述止挡板之间形成过缝，所述夹爪穿过所述过缝对试管盖进行夹持。

10.一种脱盖机，其特征在于，所述脱盖机包括权利要求1至9中任意一项所述的夹爪组件。