[实用新型]车架和割草装置

权利要求书

1.一种车架，用于自移动设备，其特征在于，所述车架包括：

主梁，包括主体部、第一连接部及第二连接部，所述第一连接部连接于所述主体部的一端并相对所述主体部弯折，所述第二连接部连接于所述主体部及所述第一连接部；以及

支撑架，与所述主体部相对设置，并连接于所述第一连接部与所述第二连接部，所述支撑架、所述主体部、所述第一连接部和所述第二连接部限定形成安装空间，所述支撑架、所述主体部和所述第一连接部限定形成装配入口，所述装配入口位于所述安装空间背离所述第二连接部的一侧，并与所述安装空间相连通；所述安装空间用于装配所述自移动设备的第一功能模块，所述装配入口用于供所述第一功能模块进入所述安装空间。

2.如权利要求1所述的车架，其特征在于：所述主体部包括相连接的第一支撑板及第二支撑板，所述第二支撑板相对所述第一支撑板弯折，所述第一连接部连接于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一端并相对所述第二支撑板弯折，所述第二连接部连接于所述第二支撑板及第一连接部。

3.如权利要求2所述的车架，其特征在于：所述第二连接部连接于所述第二支撑板的边缘。

4.如权利要求1所述的车架，其特征在于：所述主梁还包括支撑座以及两个侧板，两个所述侧板分别连接于所述主体部的相对两侧且相对设置，所述支撑座连接于所述主体部远离所述第一连接部的一端并连接于两个所述侧板，所述支撑座用于装配所述自移动设备的第二功能模块。

5.如权利要求4所述的车架，其特征在于：所述车架还包括上盖板和两个侧盖板，两个所述侧板位于两个所述侧盖板之间，两个所述侧盖板分别安装于两个所述侧板，所述上盖板安装于两个所述侧盖板上，并与所述主体部相对设置；所述上盖板、两个所述侧盖板和所述主体部限定形成装配空间，所述装配空间用于装配所述自移动设备的第三功能模块。

6.如权利要求1至5任一项所述的车架，其特征在于：所述主梁为一体成型的金属结构。

7.如权利要求1至5任一项所述的车架，其特征在于：所述支撑架包括承载板及两个分别位于所述承载板相对两侧的桁架，所述承载板连接于所述第一连接部及所述第二连接部，所述桁架的一端连接于所述承载板，所述桁架的另一端用于连接所述自移动设备的车轮。

8.如权利要求1至5任一项所述的车架，其特征在于：所述车架还包括装饰侧壳，所述装饰侧壳安装于所述第二连接部背离所述安装空间的一侧。

9.一种割草装置，其特征在于：包括第一车轮组件、第二车轮组件及如权利要求1至8任一项所述的车架，所述第一车轮组件连接于所述支撑架，所述第二车轮组件连接于所述主梁远离所述第一连接部的一端。

10.如权利要求9所述的割草装置，其特征在于：所述割草装置还包括升降模块和切割模块，所述升降模块设置于所述安装空间内，所述切割模块连接于所述升降模块并位于所述主梁的下方，所述升降模块被配置为带动所述切割模块进行升降。