[实用新型]一种转向轮转向测试工装

说明书

本实用新型提供一种转向轮转向测试工装，由回转式承载机构、滑轨调节机构、吸盘固定机构、斜坡台阶机构和底盘稳定机构组成，本测试工装，利用回转式承载机构进行转向轮测试和电磁兼容相关测试，对汽车/运输机器人进行额定工况下的车轮转向能力和电磁兼容抗扰能力进行准确测量，转向轮在转向时排除因地面摩擦力导致被测样品无法转动的情况。通过精准调节外观尺寸和转向轮轮距，可适应市场上绝大部分的汽车/运输机器人，并对各种情形下的工作状态进行模拟，同时可实时显示转向轮偏转角度以达到精准测量其额定工况下的车轮转向能力和电磁兼容抗扰能力。

技术领域

本实用新型涉及转向轮测试技术领域，特别是涉及一种转向轮转向测试工装，适用于汽车、机器人等的转向轮测试。

背景技术

在GB 17675-2021《汽车转向系 基本要求》中，汽车/运输类机器人在进行电磁抗扰度对转向性能影响的测试时，应当完整体现其转向能力并能准确体现在受到电磁干扰时其车轮是否产生误动作。

现有测试方法，是将汽车/运输机器人置于半电波暗室或全电波暗室内，通过暗室对汽车/运输机器人加载电磁干扰，然后，对转向轮进行操作，以判断电磁干扰对转向轮性能的影响。现有暗室的地面一般采用两种形式，一种直接为平整的地面，建设成本比较低；另一种是在暗室的地面上设置有转台，便于对测试产品进行整体角度的调整。

对转向轮的转向性能测试时，转向轮与转毂/地面接触，转向轮与转毂/地面之间存在摩擦力，在测试转向轮的转向能力时可能因地面摩擦力过大而抵消测试过程中产生的转向误动作，而无法体现其因电磁干扰而产生的误动作，使测试无法达到标准所规定的试验状况，使试验结果因可靠性不充足导致无法满足国家标准，并对测试的准确性、可靠性和复现性造成影响。且传统方法通过测试人员目测判断转向角度，无法精确读取转向轮的偏转角度，以上情况都将对相关测试的最终结果和判定等级造成影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，为了减小测试环境对测试结果的影响，提高测试结果的准确性、可靠性和复现性，本实用新型提供一种转向轮转向测试工装，来解决试验过程中遇到的相关问题。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种转向轮转向测试工装，包括左右设置的两组回转式承载机构，每组所述回转式承载机构均包括回转承载壳体和万向转台，所述万向转台嵌套在回转承载壳体内，且能够相对回转承载壳体轴向自由转动；所述回转承载壳体上标注有角度刻线，可以读取转向轮偏转角度；使用时，所述回转式承载机构相对固定在暗室的转毂/地面上，且左右两侧万向转台之间的距离满足待测产品的转向轮之间的距离。

测试时，汽车/运输机器人的转向轮置于万向转台上，万向轮转向测试时，万向转台与转向轮同步随动，而万向转台又相对回转承载壳体能够自由转动，因此，降低了测试过程中摩擦力对测试结果的影响，提高了测试的准确性和可靠性。

为了实现与转毂/地面的耦合，还包括设置在两组回转式承载机构下方的两组底盘稳定机构，所述底盘稳定机构包括底盘金属板、第三衔接板和非金属脊，所述回转式承载机构设置在底盘金属板上，所述第三衔接板固定连接在底盘金属板的底面上，且所述非金属脊为多个，连接在第三衔接板的下方。使用时，非金属脊可以预先埋设在转毂/地面内，通过第三衔接板实现底盘金属板与转毂/地面的固定耦合。

由于不同待测产品的转向轮之间的距离不尽相同，当需要对不同产品进行测试时，需要将一侧的回转式承载机构拆卸下来重新固定，比较麻烦，因此，针对这一问题，为了满足多种车型的测试需求，还包括两组滑轨调节机构，每组所述滑轨调节机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在底盘金属板上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述回转承载壳体连接在滑块上，通过滑块能够在滑轨上滑动，以改变回转承载壳体在滑轨上的连接位置。