[实用新型]一种适用于弧形导轨行驶的小车

说明书

本实用新型涉及钻台面机械手技术领域，尤其公开了一种适用于弧形导轨行驶的小车，包括小车本体以及结构相同的前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件和后支腿组件分别可转动设置在小车本体底部两侧。本实用新型的前支腿组件和后支腿组件分别通过回转支承连接在小车本体上，当小车本体从直线段导轨向弧形导轨过渡时，前支腿组件和后支腿组件能各自自由的转动，适配弧形导轨的弧形变化，使得小车本体能够在弧形导轨上平稳移动，通过滚轮轴承和扶正轮在导轨上的滚动配合，使得小车本体在导轨上顺畅移动，并避免侧翻，稳定性和安全性高。

技术领域

本实用新型涉及钻台面机械手技术领域，尤其涉及一种适用于弧形导轨行驶的小车。

背景技术

钻台面机械手是一种常见的井口自动化设备，安装在钻台面上，模拟钻台钳工采用推扶方式移送、排放立根，但由于钻台面机械手工作时需要较大的空间，且在非工作状态时仍占据较大的钻台面区域，常常对猫道、铁钻工等其他钻台面设备的作业形成干涉，导致钻台面整体作业效率降低，因此，钻台面机械手一般是采用平移的方式避让其他设备，导轨安装在钻台面上，机械手通过小车在导轨上移动，在工作位和待机位之间切换。

中国发明专利CN112647869B，公开了钻台面机械手，包括具有第一节段和第二节段的轨道，所述第一节段通过弧形段导轨与所述第二节段连接，所述滑车机构包括驱动装置和设置在所述滑车机构下方的移动装置，且在所述驱动装置的作用下，所述滑车机构通过所述移动装置能够在所述轨道上移动，所述移动装置包括设置在所述滑车机构底部的支撑滚轮，所述支撑滚轮可滚动地配合在所述轨道的顶部，所述移动装置还包括限位滚轮，所述限位滚轮分别位于所述滑车机构的底部两侧，所述轨道上设置有轮槽，所述轮槽与所述限位滚轮对应设置，且所述限位滚轮与所述轮槽滚动配合，与所述弧形段导轨的内弧边配合的所述限位滚轮设置于所述滑车机构的底部一侧中间位置，与所述弧形段导轨的内弧边配合的所述限位滚轮设置于所述滑车机构的底部另一侧两端位置；该方案通过限位滚轮与轮槽的配合，防止滑车机构运动时侧翻，并能够适配弧形段导轨的弧形变化，使得滑车机构顺利的转弯，但从说明书内容和说明书附图中能明确得出，限位滚轮采用固定方式安装在滑车机构上，由于弧形段导轨的内弧半径与外弧半径不同，内弧边和外弧边的限位滚轮不能同时适应弧形变化，当内弧边的限位滚轮运动到圆弧处时，外弧边的限位滚轮已经从轮槽中脱开，失去对滑车机构的防侧翻保护，使得滑车机构在轨道上运行的稳定性降低，存在安全隐患。

因此，有必要提出一种适用于弧形导轨行驶的小车改进，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种适用于弧形导轨行驶的小车。

本实用新型的技术方案是：

一种适用于弧形导轨行驶的小车，包括小车本体以及结构相同的前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件和后支腿组件分别可转动设置在小车本体底部两侧。

采用上述结构，小车本体用于安装机械手，小车本体通过前支腿组件和后支腿组件在导轨上移动，当小车本体从直线段导轨向弧形导轨过度时，前支腿组件和后支腿组件可分别绕自身的回转中心转动，以适应弧形导轨的弧度变化，前支腿组件和后支腿组件始终能与弧形轨道贴合，防止小车本体侧翻，使得小车本体在弧形导轨上平稳通过，行走和转向方便顺畅，运行安全性高。

优选的，前支腿组件包括支腿架、回转支承和四个滚轮架，支腿架为龙门结构，回转支承设置在支腿架顶部，且与小车本体连接，四个滚轮架两两一组对称设置在支腿架两端侧壁上，且其中任意一侧的两个滚轮架上下设置，滚轮架上并排设置有两个滚轮轴承。