[实用新型]机械式自适应双向自锁结构

说明书

本实用新型涉及一种机械式自适应双向自锁结构，包括导轨、分别滑动安装在导轨上的驱动机构、运动机构；驱动机构包括第一锁定组件、触发组件，第一锁定组件用于在驱动机构具有朝向运动机构移动趋势时，将驱动机构相对于导轨锁定，防止驱动机构沿导轨向靠近运动机构的方向移动；运动机构包括第二锁定组件，用于在驱动机构背离运动机构移动的过程中被触发组件触发，以将运动机构相对于导轨双向锁定。机械式自适应双向自锁结构可以实现运动机构任意位置的双向自锁，且当运动机构到达接触所需点后，由外部接触触发被抵挡停止，并在驱动机构继续运动一段距离后，自动适应自锁在所需自锁位置，控制逻辑简单，提高该部分系统的稳定性与精确性。

技术领域

本实用新型涉及传动领域，更具体地说，涉及一种机械式自适应双向自锁结构。

背景技术

现有技术中，应用在直线运动机构里面的机械式自锁机构主要是单向锁止的，而多数的双向自锁结构都是基于特定定位点的定点双向自锁，无法适应任意位置的工况需求。

现有的机械自锁机构中，可以任意位置自锁的结构大多是应用于单向自锁，或者只能在某些特定的位置上设立特殊卡扣结构来实现定点双向自锁。当遇到一些需要在任意位置上，双向锁定直线运动的工况时，只能采用一些电气辅助结构，如电机、电磁铁、吸盘等。

部分机械的双向自锁机构无法通过运动件与外部自适应所需的自锁位置，只能静止在无主动驱动的位置或需要其余的力传感器来检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械式自适应双向自锁结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机械式自适应双向自锁结构，包括导轨、分别滑动安装在所述导轨上的驱动机构、运动机构；

所述驱动机构包括第一锁定组件、触发组件，所述第一锁定组件用于在所述驱动机构具有朝向所述运动机构移动的趋势时，将所述驱动机构相对于所述导轨锁定，从而防止所述驱动机构沿所述导轨向靠近所述运动机构的方向移动；

所述运动机构包括第二锁定组件，所述第二锁定组件用于在所述驱动机构背离所述运动机构移动的过程中被所述触发组件触发，以将所述运动机构相对于所述导轨双向自锁。

在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动滑块、驱动组件；

所述驱动滑块与所述导轨滑动配合，所述触发组件与所述驱动滑块连接；

所述驱动组件与所述驱动滑块活动配合，以能相对所述驱动滑块在所述导轨的导向方向上来回移动，带动所述第一锁定组件对所述驱动滑块锁定、解锁。

在一些实施例中，所述驱动滑块上设有第一导向面，所述第一导向面与所述导轨之间具有夹角；

所述第一锁定组件包括第一弹性件、第一销钉，所述第一弹性件连接在所述驱动组件和所述第一销钉之间，所述第一销钉位于在所述第一导向面与所述导轨形成的夹角内，所述第一弹性件向所述第一销钉提供卡合到所述第一导向面的弹性力，以实现所述驱动机构的自锁。

在一些实施例中，所述触发组件包括连接件，以及设置在所述连接件上的触发部，所述连接件与所述驱动滑块连接，所述触发部与第二锁定组件相配合，以带动所述触发部触发所述第二锁定组件以实现双向自锁。

在一些实施例中，所述连接件罩设在所述导轨外，所述连接件的两相对侧分别设有沿导向方向设置的第一导向槽，所述第一销钉的两端分别穿出两侧的所述第一导向槽，所述第一销钉的两端与所述驱动组件之间分别连接有所述第一弹性件。

在一些实施例中，所述连接件上设有限位口，所述驱动组件与所述限位口配合，所述限位口限定所述驱动组件来回移动的范围，以实现所述第一锁定组件的锁定和解锁。

在一些实施例中，所述第二锁定组件包括自锁基座、驱动件；