[实用新型]一种双工位铜套铆压自动机

权利要求书

1.一种双工位铜套铆压自动机，其特征在于，包括销轴铆压机构和铜套铆压机构；

所述销轴铆压机构包括销轴自动输送结构、销轴移位机械手结构、销轴铆压工位和销轴铆压头结构，往所述销轴自动输送结构内放入一定数量的销轴，所述销轴自动输送结构将销轴排列整齐后依次进行输送，所述销轴移位机械手结构将排列整齐的销轴逐个从所述销轴自动输送结构输送至销轴铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，所述销轴铆压头结构将销轴铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处；

所述铜套铆压机构包括铜套自动输送结构、铜套移位机械手结构、铜套铆压工位和铜套铆压头结构，往所述铜套自动输送结构内放入一定数量的铜套，所述铜套自动输送结构将铜套排列整齐后依次进行输送，所述铜套移位机械手结构将排列整齐的铜套逐个从所述铜套自动输送结构输送至铜套铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，所述铜套铆压头结构将铜套铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处。

2.根据权利要求1所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述销轴自动输送结构采用自动上料振动盘，包括第一振动盘和第一振动驱动装置，在所述第一振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第一输送轨道，在所述第一振动盘的顶部设置有第一输送出口；往所述销轴自动输送结构内放入一定数量的销轴，销轴在第一振动驱动装置的振动带动下沿第一输送轨道排列整齐进行输送，并依次输送至第一输送出口处。

3.根据权利要求2所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述销轴自动输送结构还包括销轴衔接输送轨道，所述销轴衔接输送轨道包括第二输送入口和第二输送出口，所述第二输送入口与所述第一输送出口连接，销轴被输送至第一输送出口处，沿所述第二输送入口进入销轴衔接输送轨道内，最后被输送至所述第二输送出口处；所述销轴自动输送结构还包括第一移动输送轨道和第一移动推杆，所述第一移动输送轨道包括第三输送入口，所述第一移动推杆设置在所述第一移动输送轨道内并可沿所述第一移动输送轨道实现前后移动；所述第一移动输送轨道的长度方向与所述销轴衔接输送轨道的长度方向互相垂直；销轴被输送至所述第二输送出口处，沿所述第三输送入口逐一进入所述第一移动输送轨道，所述第一移动推杆逐一推动销轴沿第一移动输送轨道移动输送到位。

4.根据权利要求3所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述销轴移位机械手结构包括第一机械手、第一水平移动导轨、第一水平移动气缸和第一竖向移动气缸，所述第一竖向移动气缸的气缸轴与第一安装座连接，所述第一水平移动导轨和所述第一水平移动气缸均安装在所述第一安装座上，所述第一机械手设置在所述第一水平移动导轨上，所述第一机械手与所述第一水平移动气缸连接，所述第一水平移动气缸带动所述第一机械手沿所述第一水平移动导轨实现前后移动，所述第一竖向移动气缸带动第一机械手实现竖直方向的上下移动；所述第一水平移动导轨的长度方向与所述第一移动输送轨道的长度方向互相垂直，所述第一水平移动导轨的长度方向与所述销轴衔接输送轨道的长度方向互相平行。

5.根据权利要求4所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述销轴铆压工位包括第一磁滞电机底盖固定治具，将磁滞电机底盖放置在所述第一磁滞电机底盖固定治具上进行固定；所述销轴铆压头结构包括销轴铆压头和销轴铆压头驱动气缸，所述销轴铆压头驱动气缸沿竖直方向设置，所述销轴铆压头驱动气缸的气缸轴与所述销轴铆压头连接，带动所述销轴铆压头沿竖直方向上下升降。

6.根据权利要求1所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述铜套自动输送结构采用自动上料振动盘，包括第二振动盘和第二振动驱动装置，在所述第二振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第二输送轨道，在所述第二振动盘的顶部设置有第四输送出口；往所述铜套自动输送结构内放入一定数量的铜套，铜套在第二振动驱动装置，的振动带动下沿第二输送轨道排列整齐进行输送，并依次输送至第四输送出口处。