[实用新型]一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

说明书

本实用新型涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，在轮结构中具有内轮和外轮，驱动机构设于安装空间内且与内轮驱动连接，通过连接组件中第一连接件与第二连接件的磁吸配合，在地刷模块进行清洁时，外轮能够与内轮联动，实现对地刷模块行进的助力，而当外轮受外力而卡死时，内轮就会在驱动机构的驱动下产生较大的扭矩，以使卡死的外轮与内轮脱离磁性吸合而发生相对转动，这样能够快速脱离接合的动力传递方式，在一些极端情况下，能够避免电机的负载运行，从而大大延长电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁工具领域，具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

在家庭清洁领域，手持式负压清洁工具已经从有线插电设备的时代，逐渐过渡为以无线吸尘器、洗地机为主流的无线设备时代，省去了线束的限制，使机身具有了高度自由化的操作空间，从而大大降低了家务劳动的强度，极大的提升了人们生活的幸福感。由于负压清洁工具在工作时会直接与地面接触，虽然起到了清理地面的作用，但机身的移动性却因为与地面摩擦力的增大而受限，操作时会出现推不动、拉不走的情形。

为了解决设备的移动问题，一部分厂商对刷头装配的位置进行了改进，借助于刷头本身的转动，在实现清洁地面的同时还能与地面间产生利于行进的推动力，从而起到助力效果，例如专利号为CN201720866948.4的中国实用新型公开了一种《吸尘器地刷及其吸尘器》，刷毛与待清洁面的过盈量致使滚刷组件与待清洁面之间产生较大的摩擦力，由于作用力与反作用力的存在，在滚刷组件旋转过程中会产生明显的向前推力，从而达到省力的效果。还有一部分厂商在设备上添加了独立的助力系统，例如专利号为CN202011074654.0的中国发明申请就公开了《一种后轮反向驱动的吸尘器地刷》，该地刷中，后轮电机固定安装在地刷主体的后轮安装座内，后轮电机的转轴连接后轮，后轮的轴线和前轮的轴线平行。在向后拉动吸尘器地刷时，地刷上后轮电机驱动后轮向后转动，以实现助力作用。

虽然上述的清洁设备都能实现助力，但是无论是正向、反向亦或是双向助力，在使用过程中都不可避免的会遇到用户快速推拉的使用场景，这就使得助力电机和传动部件之间产生很大冲击，会对电机造成很大的负载而导致电机工作负荷较大，长此以往，很容易缩短电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种有效较小电机负载的用于清洁机的地刷模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括

壳体，其内部具有安装空间；

轮结构，连接在壳体上且布置在安装空间之外，且该轮结构的下端位于壳体之下；

驱动机构，设于所述安装空间内；

所述轮结构包括布置在壳体近端的内轮、布置在壳体远端外轮以及连接组件，其中，所述连接组件包括设于所述内轮上的第一连接件和设于所述外轮上的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件中的其中一个为磁性件，另一个为磁性件或者导磁件，且二者能够磁性相吸，所述驱动机构的动力输出端与内轮驱动连接，从而带动内轮转动，所述外轮通过第一连接件和第二连接件的磁性吸合而约束在内轮上并能随内轮同步转动，且在外轮处于受外力而卡死的状态下，所述内轮在驱动机构的驱动下与外轮发生相对转动。

实现外轮与内轮联动的磁性件布置方式有多种，优选地，所述第一连接件设于内轮的外端壁上，对应地，所述第二连接件设于外轮的内端壁上，且在外轮约束于内轮上的状态下，所述第一连接件与第二连接件内外相对布置。

为了确保对第一连接件和第二连接件的固定，具体地，所述内轮的外端壁以及外轮的内端壁上均开设有限位槽，所述第一连接件和第二连接件分别嵌设在对应的限位槽内。