[实用新型]一种液压四轮防打滑驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种液压四轮防打滑驱动装置，变量泵的出油口分别与前轮电磁阀、第一节流阀、右后轮电磁阀、第三节流阀、左后轮电磁阀和第四节流阀相连通，前轮电磁阀和第一节流阀分别与前轮驱动马达的进油口相连通，右后轮电磁阀和第三节流阀分别与右后轮驱动马达相连通，左后轮电磁阀和第四节流阀的出油口分别与左后轮驱动马达相连通，前轮驱动马达的出油口、左后轮驱动马达的出油口和右后轮驱动马达的出油口分别与变量泵的进油口相连通。本实用新型实现了两驱状态、四驱状态、四驱前轮防打滑状态、四驱后轮防打滑状态、左后轮防打滑状态和右后轮防打滑状态共6种驱动状态，成本低并能满足四轮驱动的要求，不会对变速箱、车架产生交变载荷。

技术领域

本实用新型涉及液压驱动领域，尤其是一种液压四轮防打滑驱动装置。

背景技术

收割机工作于泥泞田地，因为地面摩擦系数低，两驱牵引力将无法驱动整机正常收割作业，故用户对四驱的需求将很迫切。收割机四驱有两种方式：机械四驱与液压四驱。机械四驱是在前驱动箱上取力增加一分动箱，经传动轴传给后转向驱动桥实现四驱，但因前驱动箱、分动箱、转向驱动桥都为有级传动，再加轮胎气压的不同，故会出现前后车轮速度不一致的现象，会产生寄生功率，不仅内耗一部分功率，还对前驱动桥与车架产生交变载荷，影响其强度。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种液压四轮防打滑驱动装置，解决了机械四驱产生寄生功率、造成前驱动桥与车架产生交变载荷的问题。

一种液压四轮防打滑驱动装置，包括：前轮电磁阀、第一节流阀、前轮驱动马达、变量泵、左后轮驱动马达、右后轮驱动马达、右后轮电磁阀、第三节流阀、左后轮电磁阀和第四节流阀，所述变量泵的出油口分别与前轮电磁阀、第一节流阀、右后轮电磁阀、第三节流阀、左后轮电磁阀和第四节流阀相连通，所述前轮电磁阀和第一节流阀并联，所述前轮电磁阀和第一节流阀的出油口分别与前轮驱动马达的进油口相连通，所述右后轮电磁阀和第三节流阀并联，所述右后轮电磁阀和第三节流阀的出油口分别与右后轮驱动马达相连通，所述左后轮电磁阀和第四节流阀并联，所述左后轮电磁阀和第四节流阀的出油口分别与左后轮驱动马达相连通，所述前轮驱动马达的出油口、左后轮驱动马达的出油口和右后轮驱动马达的出油口分别与变量泵的进油口相连通。

在上述技术方案基础上，还包括第一后轮电磁阀、第二后轮电磁阀、高压驱动管路和第一管路，所述第一后轮电磁阀与高压驱动管路相连通，所述高压驱动管路分别与右后轮电磁阀、第三节流阀、左后轮电磁阀和第四节流阀相连通，所述第二后轮电磁阀与第一管路相连通，所述第一管路分别与左后轮驱动马达和右后轮驱动马达相连通。

在上述技术方案基础上，还包括第一单向阀、第二节流阀、液压油箱和低压管路，所述左后轮驱动马达壳体的泄油口和右后轮驱动马达壳体的泄油口分别与低压管路相连通，所述低压管路分别与第一单向阀和第二节流阀相连通，所述第一单向阀与液压油箱相连通，所述第二节流阀与变量泵的PS口相连通。

在上述技术方案基础上，还包括自由轮阀，所述自由轮阀两端分别与高压驱动管路和第一管路相连通。

在上述技术方案基础上，还包括补油阀，所述补油阀分别与自由轮阀和液压油箱相连通。

在上述技术方案基础上，还包括前驱动箱，所述前轮驱动马达的输出轴与前驱动箱的输入轴连接并驱动前驱动箱的输入轴转动。

在上述技术方案基础上，还包括后轮转向驱动桥，所述后轮转向驱动桥包括左转向驱动支架、左转向油缸、左转向轴支架、右转向驱动支架、右转向油缸、右转向轴支架和转向驱动连接架，

所述转向驱动连接架两侧分别与左转向轴支架和右转向轴支架固定连接，所述左转向驱动支架与左转向轴支架转动连接，所述左转向油缸两端分别与左转向驱动支架和转向驱动连接架转动连接，所述左转向驱动支架与左后轮驱动马达的缸体固定连接，