[实用新型]内窥成像装置

权利要求书

1.一种内窥成像装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块；

所述照明模块连接所述图像采集模块和所述控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源；

所述自驱动模块连接所述图像采集模块，并用于在所述图像采集模块在所述光源下采集完成目标图片后，产生振动；

所述控制模块连接所述图像采集模块和所述自驱动模块，并用于控制所述图像采集模块进行采集所述目标图片、控制所述自驱动模块进行震动、以及控制所述照明模块提供光源。

2.根据权利要求1所述的内窥成像装置，其特征在于，所述照明模块包括：白光单元和单色光单元；所述白光单元与所述单色光单元等距间隔围绕所述图像采集模块设置；

所述白光单元用于发出标准白光；所述单色光单元用于发射窄带单色光；所述标准白光与所述窄带单色光在获取目标图片时，分别照射所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的内窥成像装置，其特征在于，所述单色光单元包括至少两个NBI照明子单元。

4.根据权利要求2所述的内窥成像装置，其特征在于，所述内窥成像装置还包括具有磁偶极子和位置传感器的磁控制模块；

所述磁偶极子用于在外部磁场作用下控制所述成像装置在被检者体内的姿态；

所述位置传感器用于监测所述成像装置在被检者体内的位姿信息。

5.根据权利要求4所述的内窥成像装置，其特征在于，所述内窥成像装置还包括具有供电单元和开关机控制单元的电源管理模块；

所述供电单元连接所述图像采集模块、所述自驱动模块、所述照明模块和所述控制模块，并用于向其提供电能；

所述开关机控制单元连接所述供电单元，并用于为控制所述供电单元实现所述成像装置的启动与关闭。

6.根据权利要求5所述的内窥成像装置，其特征在于，

所述供电单元包括线圈，所述线圈用于与发射线圈发生磁感应耦合，并产生电能；和/或

所述供电单元包括电池。

7.根据权利要求5所述的内窥成像装置，其特征在于，所述控制单元包括：自动识别子单元、光源切换子单元、驱动控制子单元和电源控制子单元；

所述自动识别子单元连接所述图像采集模块，并用于识别所述目标图片是否包括疑似病变区域；

所述光源切换子单元连接所述照明模块，并用于在所述自动识别子单元识别到所述疑似病变区域时，将所述白光单元切换为所述单色光单元；

所述驱动控制子单元与所述自驱动模块连接，并用于在所述目标图片采集完成后，控制所述自驱动模块使所述成像装置振动；

所述电源控制子单元与所述开关机控制单元连接，并用于控制所述电源管理模块开始或停止供电。

8.根据权利要求5所述的内窥成像装置，其特征在于，所述内窥成像装置还包括主壳体、第一光学圆顶和第二光学圆顶；所述自驱动模块、所述电源管理模块、所述控制模块、所述图像采集模块以及所述磁控制模块封装于所述主壳体内；所述第一光学圆顶和所述第二光学圆顶分别设置于所述主壳体两侧；

所述光学圆顶配置为使所述单色光与所述白光穿透，并照射目标区域。

9.根据权利要求8所述的内窥成像装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：微型图像获取单元和图像传感器；

所述微型图像获取单元设置于所述光学圆顶一侧，并用于获取所述目标区域的图像；

所述图像传感器与所述微型图像获取单元连接，设置于远离所述光学圆顶一侧，并用于将所述微型图像获取单元获取的所述目标图片转化为电信号发送给所述控制模块。

10.根据权利要求9所述的内窥成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括具有通孔的环状电路板；

所述环状电路板设置于所述壳体内壁，并用于为所述自驱动模块、所述电源管理模块、所述控制模块、所述图像采集模块以及所述磁控制模块提供固定和装配的机械支撑。

11.根据权利要求1所述的内窥成像装置，其特征在于，所述自驱动模块包括驱动元件和场效应管；

所述场效应管连接所述控制模块和所述驱动元件，并用于控制所述驱动元件工作。