[实用新型]一种用于固定式电炉内衬的检测设备及系统

说明书

本实用新型属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种用于固定式电炉内衬的检测设备及系统，一种用于固定式电炉内衬的检测设备，包括：固定底座，固定在固定式电炉的边缘区域；支架结构，连接在固定底座沿朝向固定式电炉的方向延伸；移动组件，移动组件分别连接支架结构和激光探头，以使得激光探头至少具备垂直方向上的移动自由度和水平方向上的转动自由度；激光探头，连接在移动组件的末端，用于扫描固定式电炉内衬；控制柜，用于发出检测指令，将激光探头通过移动组件伸入固定式电炉内衬后，控制移动组件下带动激光探头在水平方向上旋转扫描获得扫描数据。

技术领域

本实用新型属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种用于固定式电炉内衬的检测设备及系统。

背景技术

在现有技术的固定式电炉中，由炉体钢结构、炉衬、加热元件装置、炉门及炉门升降装置、炉门除尘系统、测温系统、前炉虹吸系统及电气控制部分等。

在固定式炉衬的炉衬内侧切有耐火砖，当钢水在多次浇注后，内侧的耐火砖会变被侵蚀，变薄，当侵蚀到一定程度时，需要更换耐火砖，如果没有更换会造成钢包漏钢，造成严重的安全事故，所以需要人工每隔预设的时间检测一次，以确定耐火砖的侵蚀情况，杜绝安全隐患。

通过人眼定期检查，依赖操作人员的工作素养和经验，因检以前是人用眼去看，凭经验判断侵蚀情况，导致可靠性、准确性不高且具备一定的危险性。

实用新型内容

为解决现有技术中提出的技术问题，本实用新型提供了一种用于固定式电炉内衬的检测设备及系统。

本实用新型第一方面提供了一种用于固定式电炉内衬的检测设备，包括：固定底座，固定在所述固定式电炉的边缘区域；支架结构，连接在所述固定底座沿朝向所述固定式电炉的方向延伸；移动组件，所述移动组件分别连接所述支架结构和激光探头，以使得所述激光探头至少具备垂直方向上的移动自由度和水平方向上的转动自由度；激光探头，连接在所述伸缩机构的末端，用于扫描固定式电炉内衬；控制柜，用于发出检测指令，将所述激光探头通过所述伸缩机构伸入所述固定式电炉内衬后，控制所述转动机构下带动所述激光探头在水平方向上旋转扫描获得扫描数据。

在本申请进一步的方案中，所述支架结构包括：第一支撑杆，所述支架结构呈现L形状；第二支撑杆，设置在所述第一支撑杆之间倾斜设置，作为所述第一支撑杆在横向稳定的加强筋。

在本申请进一步的方案中，所述移动组件包括：转动机构，连接在支架结构的末端且可转动连接；伸缩机构，连接所述转动机构，被设计成至少在Z方向上伸缩。

在本申请可选的方案中，所述第一支撑杆的末端设置有安装板，所述安装板平置，用于安装所述转动机构和伸缩机构。

在本申请进一步的方案中，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接在所述伸缩机构上以带动所述伸缩机构整体可转动；所述伸缩机构包括伺服伸缩气缸和推杆，所述激光探头设置在所述推杆上，使得所述激光探头分别具备垂向自由度和转动自由度。

在本申请进一步的方案中，所述激光探头被设置成可旋转360°。

在本申请进一步的方案中，所述第一支撑杆包括垂直杆体和横向杆体，所述垂直杆体和横向杆体采用转动连接，所述垂直杆体固定，使得所述横向杆体以垂直杆体为轴心在水平方向上自由摆动。

在本申请进一步的方案中，所述横向杆体上设置有沿所述横向杆体长度方向上的滑槽，所述垂直杆体设置有嵌体，通过所述嵌体和所述滑槽实现连接，所述横向杆体可沿长度方向滑动，从而调节所述横向杆体伸出的距离。

在本申请进一步的方案中，所述控制柜包括：工控机，电性连接所述移动组件，用于通过预设的编译程序控制所述移动组件运动；电源模块，通过给所述工控机和所述移动组件供电；操作模块，用于编译操作和下达指令；无线收发模块，用于和控制中心通信。