[实用新型]一种扑翼两自由度运动实验装置

权利要求书

1.一种扑翼两自由度运动实验装置，其特征在于，包括整体支架，所述整体支架上安装有：

用于驱动扑动翼扑动的扑动驱动机构；

用于驱动扑动翼扭转的扭转驱动机构；

所述扑动驱动机构包括电机(1)，所述电机(1)的输出轴连接有电机齿轮(2)，所述电机齿轮(2)啮合连接有扑动齿轮(3)，所述扑动齿轮(3)上设置有七个第一调幅孔；七个第一调幅孔中的任意一个第一调幅孔内配合安装有第一曲柄；所述第一曲柄的自由端安装在输出组件上；所述输出组件驱动连接有扑动翼；

所述扭转驱动机构包括扭转齿轮(4)和扭转圆盘(15)，其中，所述扭转齿轮(4)与扑动驱动机构驱动中的扑动齿轮(3)啮合连接；所述扭转圆盘(15)同轴布置在扭转齿轮(4)的下方，且两者之间通过连接轴连接；所述扭转圆盘(15)上设置有五个第二调幅孔；七个第二调幅孔中的任意一个第二调幅孔内配合安装有第二曲柄；所述第二曲柄的自由端安装在输出件上；所述输出件驱动连接有扑动翼。

2.根据权利要求1所述的一种扑翼两自由度运动实验装置，其特征在于，所述整体支架包括上底板(11)和下底板(14)，其中，上底板(11)和下底板(14)平行布置，且两者之间通过底板支撑(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种扑翼两自由度运动实验装置，其特征在于，所述输出组件包括滑板(5)和滑轨，其中，所述滑轨安装在整体支架上；所述滑板(5)安装在滑轨上，且与滑轨之间滑动连接；所述滑板(5)为工字型结构，所述工字型结构的一横梁端上开设有滑槽，所述滑槽与曲柄配合连接；所述工字型结构的中间梁的两侧均固定安装有齿条(6)；每个齿条(6)啮合连接有扑翼齿轮(7)；所述扑翼齿轮(7)固定在整体支架上；每个扑翼齿轮(7)的上端面固定安装有一个扑翼套筒(8)；每个扑翼套筒(8)连接有一个扑动翼。

4.根据权利要求1所述的一种扑翼两自由度运动实验装置，其特征在于，七个第一调幅孔呈等角度布置，且七个第一调幅孔的中心与扑动齿轮(3)中心之间的距离依次增大。

5.根据权利要求1所述的一种扑翼两自由度运动实验装置，其特征在于，所述输出件包括扭转滑块(17)和扭转摇臂(18)，其中，所述扭转滑块(17)上开设有滑槽，所述滑槽与第二曲柄的自由端配合连接；所述扭转滑块(17)滑动安装在滑动杆(19)，所述滑动杆(19)安装在整体支架上；所述扭转摇臂(18)设置有两个，两个扭转摇臂(18)对称固定安装在扭转滑块(17)上；所述扑动翼的后缘主梁案子在扭转摇臂(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种扑翼两自由度运动实验装置，其特征在于，五个第二调幅孔呈等角度布置，且五个第二调幅孔的中心与扑动齿轮(3)中心之间的距离依次增大。