[实用新型]一种机器人抓取装置

权利要求书

1.一种机器人抓取装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的上表面固定连接有连接臂(2)，所述固定板(1)的下方设有固定箱(3)，所述固定箱(3)的下方设有两个夹板(7)，所述固定箱(3)的上表面和固定箱(3)的底面均开设有两个条形槽(22)，每个所述夹板(7)的顶端均贯穿两个条形槽(22)并延伸至固定箱(3)的上方，所述固定箱(3)的内壁固定连接有立板(9)，所述立板(9)的左右两侧面均固定连接有电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)的伸缩端相互远离的一端分别与夹板(7)相互靠近的一侧面固定连接，两个所述夹板(7)相互靠近的一侧面均固定连接有限位板(14)，每个所述限位板(14)的下方均设有滑动板(15)，每个所述滑动板(15)的上表面均开设有滑槽(20)，每个所述滑槽(20)的内部均滑动连接有滑块(21)，每个所述滑块(21)的上表面均与限位板(14)的底面固定连接，每个所述滑动板(15)的上表面均固定连接有定位板(16)，两个所述定位板(16)相互远离的一侧面均固定连接有四个弹簧(18)，四组所述弹簧(18)相互远离的一端分别与限位板(14)相互靠近的一侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述固定板(1)的底面固定连接有两个直角板(4)，每个所述直角板(4)的上表面均与固定箱(3)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述固定板(1)的底面开设有两个滑动槽(5)，每个所述滑动槽(5)的内部均滑动连接有滑动块(6)，每个所述滑动块(6)的底面均与夹板(7)的顶端固定连接，每个所述夹板(7)的底端均固定连接有连接块(19)，两个所述连接块(19)相互靠近的一端分别与限位板(14)相互远离的一侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：每个所述夹板(7)的右侧面均开设有滑动孔(8)，所述固定箱(3)的内侧壁固定连接有两个滑动杆(10)，两个所述滑动杆(10)相互靠近的一端均贯穿滑动孔(8)并与立板(9)的左右两侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述立板(9)的左右两侧面均固定连接有弯板(12)，两个所述电动推杆(11)的相互远离的一端分别与弯板(12)相互靠近的一侧面固定连接，每个所述电动推杆(11)的外表面均固定连接有定位垫(13)，每个所述定位垫(13)相互靠近的一侧面均与弯板(12)相互靠近的一侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：两个所述定位板(16)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫(17)，两个所述防滑垫(17)相互靠近的一侧面均开设有防滑纹。