[实用新型]一种自动收放线缆装置

权利要求书

1.一种自动收放线缆装置，其特征在于，包括：

收纳箱；

线缆盘，线缆穿过所述收纳箱将线缆盘和机器人小车连接；

往复缠绕组件，带动线缆往复运动使线缆缠绕在所述线缆盘上；

第一电机，通过传动机构带动所述线缆盘和往复缠绕组件运动；

计米装置，固定在往复缠绕组件上，用于计量线缆收放长度；

控制器，与所述第一电机、计米装置及机器人小车连接，用于根据机器人小车的运动信息控制所述第一电机运行并记录线缆收放长度。

2.根据权利要求1所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述往复缠绕组件包括往复丝杠、滑块及导向光杆，所述往复丝杠通过传动机构与所述第一电机连接，所述导向光杆与往复丝杠平行设置，所述滑块与往复丝杠螺纹连接，所述滑块同时与导向光杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动收放线缆装置，其特征在于：在所述滑块上安装有用于引导线缆的导向架，所述线缆穿过导向架与线缆盘连接。

4.根据权利要求3所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述导向架为门形结构，由左右两侧的辊轮及顶部连接杆组成，所述辊轮与滑块转动连接，线缆在两个辊轮之间穿过。

5.根据权利要求2所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述传动机构包括通过链条连接的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述第二齿轮和第三齿轮分别与线缆盘和往复丝杠固定连接，所述第一齿轮通过链条带动第二齿轮和第三齿轮同步旋转。

6.根据权利要求1所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述第一电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述计米装置包括第二电机、计米编码器、第一压轮及第二压轮，所述第二电机和计米编码器安装在固定板上，所述固定板固定在所述往复缠绕组件上，所述第二电机的输出端与第一压轮连接，所述计米编码器与第二压轮连接，所述第一压轮和第二压轮上下设置。

8.根据权利要求7所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述第二电机为步进电机。

9.根据权利要求1所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述控制器与急停按钮、调速按钮及显示控制终端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动收放线缆装置，其特征在于：所述收纳箱由型材骨架和安装在骨架上的壁板组成，在一侧壁板上开有供线缆穿的通线槽，在所述型材骨架上具有C形滑槽，在所述C形滑槽上通过螺栓安装有多个第一连接座和第二连接座，各型材骨架之间通过第一连接座固定连接，所述第二连接座之间连接有用于固定各部件的安装板。