[实用新型]一种带包装棉签上料机构

说明书

本实用新型提供一种带包装棉签上料机构，包括主体。该一种带包装棉签上料机构，在使用时，料仓机构开启，料仓上料，然后把料装好放入指定位置，然后主体感应不到有料后，顶升模组顶升补料，然后取料模组通过丝杆模组和滑台气缸，丝杆模组做水平方向移动，滑台气缸做上下移动，吸盘组件吸取物料放置在平台上，然后撕料模组通过第一旋转气缸和第二旋转气缸进行水平和垂直方向旋转，撕下物料，然后手指气缸夹取，进行垂直和水平方向旋转，送到上料模组，这时候X轴组件和Z轴组件，取走手指气缸放置的棉签，送入袋子，再然后取料模组继续把物料推进撕料，如此反复直到物料都入袋，达到用机械取代人工提高效率，配合包装机实现高度自动化的效果。

技术领域

本实用新型涉及上料机构领域，尤其涉及一种带包装棉签上料机构。

背景技术

上料机构，更具体的说是一种把带包装的棉签单个撕下上料的机构，目前市场上这类带包装的棉签采用人工上料，但是，人工处理效率低，人工上料到包装机不安全，故此，特别需要一种带包装棉签上料机构。

但是现有的一种带包装棉签上料机构，在进行使用时，大部分采用人工上料，在人工处理时效率会有所限制，需要一种高效率的处理机构，并且在人工上料到包装时可能会出现安全事故，需要一种自动处理避免安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带包装棉签上料机构，以解决上述背景技术中提出在进行使用时，大部分采用人工上料，在人工处理时效率会有所限制，需要一种高效率的处理机构，并且在人工上料到包装时可能会出现安全事故，需要一种自动处理避免安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带包装棉签上料机构，包括主体、料仓机构、取料模组、撕料模组和上料模组，料仓机构包括料仓和顶升模组，取料模组包括吸盘组件、滑台气缸和丝杆模组，撕料模组包括手指气缸、第一旋转气缸和第二旋转气缸，上料模组包括X轴组件和Z轴组件，所述主体的上方设置有料仓机构，所述主体的左侧设置有取料模组，所述主体的顶端连接有撕料模组，所述主体的后端连接有上料模组。

优选的，所述料仓机构包括料仓和顶升模组，所述主体的上方设置有料仓，所述料仓的下方设置有顶升模组，所述料仓与顶升模组之间为螺钉连接，所述料仓与顶升模组尺寸相匹配。

优选的，所述取料模组包括吸盘组件、滑台气缸和丝杆模组，所述主体的上方设置有吸盘组件，所述吸盘组件的上方连接有滑台气缸，所述滑台气缸的一侧连接有丝杆模组。

优选的，所述滑台气缸与丝杆模组之间为卡槽连接，所述滑台气缸与丝杆模组紧密贴合。

优选的，所述撕料模组包括手指气缸、第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述主体的上方设置有手指气缸，所述手指气缸的一侧连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的上方连接有第二旋转气缸。

优选的，所述第一旋转气缸与主体之间为螺钉连接，所述第一旋转气缸与主体尺寸相匹配。

优选的，所述上料模组包括X轴组件和Z轴组件，所述主体的顶端设置有X轴组件，所述X轴组件的一侧连接有Z轴组件，所述X轴组件与Z轴组件之间为螺钉连接，所述X轴组件与Z轴组件尺寸相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种带包装棉签上料机构，通过料仓机构、取料模组、撕料模组和上料模组的设置，在使用时，料仓机构采用不停机上料模式，料仓上料，然后把料装好放入指定位置，然后主体感应不到有料后，顶升模组顶升补料，然后取料模组通过丝杆模组和滑台气缸，丝杆模组做水平方向移动，滑台气缸做上下移动，吸盘组件吸取物料放置在平台上，然后撕料模组通过第一旋转气缸和第二旋转气缸进行水平方向旋转和垂直方向旋转，达到撕下一片物料的目的，然后手指气缸夹到产品时，垂直方向旋转，然后水平方向旋转送到上料模组，这时候X轴组件和Z轴组件，取走手指气缸放置的带包装棉签，然后送入袋子，再然后取料模组继续把物料推进撕料，如此反复直到物料都入袋，达到用机械取代人工提高效率，配合包装机实现高度自动化的效果。

附图说明