[实用新型]一种自适应铲板宽度的星轮装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应铲板宽度的星轮装置，包括铲板，所述铲板包括主铲板以及主铲板两侧活动连接的侧铲板，侧铲板内部安装有星轮，星轮通过外接电机在侧铲板内部转动，星轮侧面等间距连接有至少两个第一轮爪，第一轮爪的末端通过限位销转动连接有第二轮爪，第一轮爪和第二轮爪的回转处安装有扭转弹簧，所述侧铲板的内部安装有伸缩油缸，侧铲板通过滑轨在主铲板两侧滑动，滑轨的一端固定在侧铲板内部，滑轨的另一端固定在主铲板侧面内部，侧铲板内壁与第二轮爪的接触段设为内弯的四分之一弧面，星轮的轴心位于该弧面的等分线上。该自适应铲板宽度的星轮装置，铲板宽度自适应，不需要反复拆换，提高掘进效率。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进技术领域，具体为一种自适应铲板宽度的星轮装置。

背景技术

在煤矿井下巷道掘进时巷道，会根据设计需求、使用功能和实际工况不同，巷道断面会有不同的宽度，为了提高掘进效率，同一台掘进机往往都会在不同的巷道宽度上使用，这就需要根据巷道宽度来改变铲板宽度，使得掘进机的掘进效果达到最佳。现有较快速的方法是直接更换连接在主铲板两侧的左右副铲板，更有甚者需要将整个铲板都拆下，这样既费时又费力，并且人员安全得不到保障，找到一种省时省力又安全高效的方法是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应铲板宽度的星轮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应铲板宽度的星轮装置，包括铲板，所述铲板包括主铲板以及主铲板两侧活动连接的侧铲板，侧铲板内部安装有星轮，星轮通过外接电机在侧铲板内部转动，星轮侧面等间距连接有至少两个第一轮爪，第一轮爪的末端通过限位销转动连接有第二轮爪，第一轮爪和第二轮爪的回转处安装有扭转弹簧，所述侧铲板的内部安装有伸缩油缸，伸缩油缸的一端铰接在侧铲板内壁上，另一端与侧铲板侧壁铰接，侧铲板通过滑轨在主铲板两侧滑动，滑轨的一端固定在侧铲板内部，滑轨的另一端固定在主铲板侧面内部，侧铲板内壁与第二轮爪的接触段设为内弯的四分之一弧面，星轮的轴心位于该弧面的等分线上。

优选的，所述滑轨通过螺栓安装于铲板内部，滑轨一侧通过螺栓固定于主铲板内部，另一侧通过螺栓固定于侧铲板内部。

优选的，所述侧铲板位于主铲板两侧且关于主铲板中心线两侧对称设置。

优选的，所述星轮关于主铲板中心线对称，星轮侧面等间距设置有三组第一轮爪和第二轮爪。

优选的，所述侧铲板和主铲板可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自适应铲板宽度的星轮装置，通过伸缩油缸带动主铲板两侧的侧铲板向两侧推移，可实现铲板拓宽，无需反复拆卸，即可适应不同尺寸巷道断面，同时，星轮上的第二轮爪在侧铲板向两侧拓宽时，可以始终贴合外侧圆弧内壁，进而保证轮爪整体的工作效率。

附图说明

图1为一种自适应铲板宽度的星轮装置及其使用方法结构示意图；

图2为轮爪结构示意图；

图3为铲板结构示意图。

图中：1、伸缩油缸；2、星轮；3、滑轨；4、铲板；101、第一轮爪；102、第二轮爪；103、扭转弹簧；104、限位销；201、侧铲板；202、主铲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。