[实用新型]一种待抓取输送机

说明书

本实用新型公开了一种待抓取输送机，包括机架、输送单元、传动单元和驱动单元；所述输送单元，其包括多个间隔设置的多个输送组件，所述输送组件包括转动轴和多个摩擦部，所述转动轴的两端可相对所述机架转动，所述摩擦部沿所述转动轴的轴向延伸设置，多个摩擦部沿所述转动轴的周向间隔设置；所述传动单元，其包括多个传动组件，多个所述传动组件分别连接在多个所述输送组件的同一端，所述传动组件包括双排链轮；所述驱动单元，其通过所述传动组件带动所述输送单元转动。本实用新型提供了一种待抓取输送机，输送过程中传动机构不易出现打滑等问题，并且货品与输送单元之间摩擦力较大，实现待输送货品的稳定输送。

技术领域

本实用新型属于码垛机器人输送技术领域，具体地说，是涉及一种待抓取输送机。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。目前，随着劳动成本的逐渐增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和包装箱等货物的运输和码垛，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。输送机是码垛机器人输送系统的重要组成部分，主要用于对物料的输送与转运。待抓取输送机为码垛机器人输送系统的组成之一。

专利文件CN203158652U公开了一种抓取等待输送机及包含该输送机的自动码垛流水线，采用龙带依次传动连接挂胶轮、挂胶辊和传动辊。带传动连接方式易出现打滑等故障问题出现。同时采用挂胶辊与待抓取货品接触对其输送的过程中，出现货品与挂胶辊之间由于摩擦力不足而产生二者之间相对移动，无法实现货品顺利输送的问题。

因此，研发一种待抓取输送机，输送过程中传动机构不易出现打滑等问题，并且货品与输送单元之间摩擦力较大，实现待输送货品的稳定输送，为亟待解决的技术问题。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提供了一种待抓取输送机，输送过程中传动机构不易出现打滑等问题，并且货品与输送单元之间摩擦力较大，实现待输送货品的稳定输送。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种待抓取输送机，包括机架、输送单元、传动单元和驱动单元；所述输送单元，其包括多个间隔设置的多个输送组件，所述输送组件包括转动轴和多个摩擦部，所述转动轴的两端可相对所述机架转动，所述摩擦部沿所述转动轴的轴向延伸设置，多个摩擦部沿所述转动轴的周向间隔设置；所述传动单元，其包括多个传动组件，多个所述传动组件分别连接在多个所述输送组件的同一端，所述传动组件包括双排链轮；所述驱动单元，其通过所述传动组件带动所述输送单元转动。

在本申请的一些实施例中，所述双排链轮的数量与所述输送组件的数量相同；所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机驱动所述减速机转动，所述减速机的输出轴上连接有单排链轮；所述单排链轮通过多个链条自位于一侧的所述双排链轮依次带动后续的多个所述双排链轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述摩擦部为圆柱体，所述圆柱体的轴线沿所述转动轴的轴向延伸设置。

在本申请的一些实施例中，所述机架包括机架本体、左挡板、右挡板和侧挡板，所述左挡板与所述右挡板平行设置在所述机架本体的两侧，所述侧挡板设置在所述左挡板、所述右挡边的一侧的所述机架本体上，所述转动轴的两端与所述左挡板、所述右挡板转动连接，所述侧挡板与所述转动轴平行设置。

在本申请的一些实施例中，所述机架本体上设置有电机支撑架，所述电机支撑架连接在所述电机本体的内侧，所述电机与所述减速机设置在所述电机支撑架上。

在本申请的一些实施例中，所述传动单元还包括传动防护罩，所述传动防护罩的侧面上间隔开设有多个连接孔，所述转动轴上连接有传动组件的一端伸入所述连接孔内，所述传动防护罩套装在多个所述传动组件外。