[实用新型]一种新型硬岩巷道掘进机截割部

说明书

本实用新型公开了一种新型硬岩巷道掘进机截割部，包括纵轴式截割头、第一悬臂和俯仰油缸，所述纵轴式截割头通过第一悬臂与第一回转台连接，第一回转台的另一端通过螺栓与第二悬臂固定连接，所述俯仰油缸通过铰接的方式安装在第二悬臂与第二回转台之间，第二回转台的另一端与机架铰接，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒均通过第三悬臂与第一回转台连接，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒分别位于纵轴式截割头的上下两端，纵轴式截割头、第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒用于破损截割巷道围岩。该新型硬岩巷道掘进机截割部，解决了传统掘进机单截割头截割硬岩巷道截割效率低下问题，极大的提高了掘进效率。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进技术领域，具体为一种新型硬岩巷道掘进机截割部。

背景技术

传统掘进机主要由行走部、截割部、装运部等构成，悬臂式掘进机截割部主要分为EBZ系列纵轴式和EBH系列横轴式。然而，现有技术的纵轴式掘进机截割部可以完成多种巷道断面的截割的作用但截割效率低下，横轴式截割部不能完成特定的巷道断面形状。无论是纵轴式还是横轴式截割部的推进力由行走部提供，截割头与围岩接触进行破岩，同时截割部上下、左右摆动将前端的围岩截割下来，由于单个截割头截割硬岩巷道断面时间长效率低下，导致采掘比严重失衡，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型硬岩巷道掘进机截割部，以解决上述背景技术中提出的当前的悬臂式掘进机截割部单个截割头截割硬岩巷道断面时间长效率低下，导致采掘比严重失衡，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型硬岩巷道掘进机截割部，包括纵轴式截割头、第一悬臂和俯仰油缸，所述纵轴式截割头通过第一悬臂与第一回转台连接，第一回转台的另一端通过螺栓与第二悬臂固定连接，所述俯仰油缸通过铰接的方式安装在第二悬臂与第二回转台之间，第二回转台的另一端固定在机架上，俯仰油缸带动截割部整体上下移动，第二回转台带动截割部整体左右移动，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒均通过第三悬臂与第一回转台连接，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒分别位于纵轴式截割头的上下两端，第一回转台可以绕第一悬臂水平轴线转动，纵轴式截割头、第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒用于破损截割巷道围岩。

优选的，所述第二悬臂内置驱动纵轴式截割头的截割电机，第二悬臂侧方装有驱动第一回转台旋转的回转电机。

优选的，所述第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒长度小于第一悬臂的长度，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒相对于巷道围岩，均位于纵轴式截割头的后方。

进一步优选的，所述第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒关于第一悬臂的回转中心对称。

优选的，所述截割部整体安装在行走机构上，行走机构具体为履带行走机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型硬岩巷道掘进机在行走机构的推力以及纵轴式截割头产生的截割力的作用下将纵轴式截割头推入到巷道围岩中，在纵轴式截割头产生的截割力的作用下巷道围岩开始松动，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒全部推入硬岩巷道断面后，巷道围岩松动后第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒与围岩巷道断面接触，通过俯仰油缸的伸缩带动截割部整体做俯仰运动，并不断截割围岩，完成巷道上下的截割动作，在完成上下巷道断面的截割动作后，第二回转台带动截割部再次左右横移完成好到左右断面的截割工作，当需要截割T型巷道时，第一回转台中的回转电机的作用下带动第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒绕第一回转台的回转中心截割巷道围岩，完成T型巷道截割动作解决了传统掘进机单截割头截割硬岩巷道截割效率低下问题，极大的提高了掘进效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作结构示意图；

图3为本实用新型工位结构示意图；