[实用新型]一种样本管采样调度设备

权利要求书

1.一种样本管采样调度设备，其特征在于，包括：

设备机架，底部平台上沿调度路径依次划分有样本管放置区、样本管运输区、样本排样区；

单组抓取装置，设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管放置区和样本管运输区前段位置的夹管位中；

两组夹管装置，设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管运输区中；

两组开盖装置，设置于所述设备机架上且可在所述样本管运输区中段位置的开盖位处上下运动；

单组采样装置，设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管运输区后段位置的吸样位和样本排样区中；

单组所述抓取装置用于抓取所述样本管放置区中的样本管并运送至所述夹管位的其中一组所述夹管装置上；

两组所述夹管装置用于轮换夹持所述抓取装置运送的样本管并先后运送至所述开盖位进行开盖和吸样位进行吸样；

两组所述开盖装置分别用于对两组所述夹管装置先后运送至所述开盖位的样本管进行按序开盖；

单组所述采样装置用于对两组所述夹管装置先后运送至所述吸样位的样本管进行按序吸样，每次吸样后移动至所述样本排样区进行排样，排样完成并重新准备后再移动至所述吸样位继续按序吸样。

2.根据权利要求1所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

所述抓取装置包括第一Y轴机构、第一X轴机构、第一Z轴机构和两个夹取机构；

所述第一Y轴机构安装于所述设备机架的顶部一侧；

所述第一X轴机构安装在所述第一Y轴机构上且可沿Y轴方向运动；

所述第一Z轴机构安装于所述第一X轴机构上且可沿X轴方向运动；

所述夹取机构安装于所述第一Z轴机构上且可沿Z轴方向运动，所述夹取机构用于夹持所述样本管放置区中放置的样本管。

3.根据权利要求2所述的样本管采样调度设备，其特征在于，还包括：

运输装置，设置于所述设备机架的底部平台上且位于所述样本管运输区中；

两组所述夹管装置安装于所述运输装置上，所述运输装置用于驱动两组所述夹管装置在所述样本管运输区的前后段往复移动；

每组所述夹管装置包括两个用于夹持样本管管身的夹持机构，所述夹持机构上设有用于样本管管身插入的夹持爪。

4.根据权利要求3所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

两组所述开盖装置均安装于设备机架的中梁上且对应在所述样本管运输区中段位置的开盖位的上方；

每组所述开盖装置包括Z轴驱动机构和两个旋盖机构，所述Z轴驱动机构的顶部固定安装于所述设备机架的中梁上，两个所述旋盖机构滑动安装于所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构用于驱动两个所述旋盖机构沿高度方向上下运动。

5.根据权利要求3所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

所述采样装置包括第二Y轴机构、第二X轴机构、两个第二Z轴机构和两个吸液机构；

所述二Y轴机构安装于所述设备机架的顶部另一侧；

所述第二X轴机构安装在所述第二Y轴机构上且可沿Y轴方向运动；

两个所述第二Z轴机构均安装于所述第二X轴机构上且可分别沿X轴方向运动；

两个所述吸液机构分别安装于两个所述第二Z轴机构上且可沿Z轴方向运动，两个所述吸液机构用于对每组所述夹管装置运送至所述吸样位的样本管进行吸样。

6.根据权利要求2所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

所述设备机架底部平台上沿调度路径还划分有tip头装取区和tip头脱落区，

所述采样装置设置于所述设备机架上且可移动于所述样本管运输区后段位置的吸样位、样本排样区、tip头装取区和tip头脱落区中；

所述采样装置每次吸样后移动至所述样本排样区进行排样，排样后再移动至所述tip头脱落区和tip头装取区分别进行退tip头和装tip头，并在装tip头后移动至所述吸样位继续按序吸样。

7.根据权利要求6所述的样本管采样调度设备，其特征在于：

所述样本管放置区、样本管运输区、样本排样区、tip头装取区和tip头脱落区的区域依次紧邻并形成环形路径。