[实用新型]一种转运平台连接装置

说明书

本实用新型公开了一种转运平台连接装置，包括：连接平台，上侧与外部升降移动装置连接；负载平台，下侧与货物转运平台连接，所述负载平台通过多个纵向设置的伸缩组件连接于连接平台的下方，所述伸缩组件布置在连接平台和/或负载平台的侧部；状态检测组件，布置在所述连接平台与负载平台之间，用于监测所述负载平台靠近或远离连接平台。该转运平台连接装置设置有用于监测负载平台靠近或远离连接平台的状态检测组件，从而能够实时监测负载平台是否靠近或远离连接平台，有利于终端及时知晓负载平台的当前位置变化，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化装载领域，尤其涉及一种转运平台连接装置。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，传统工厂采用的人工搬运、装车、码垛、拆垛等工作逐渐由机器人代替，尤其是水泥袋、肥料袋等粉尘危害较大的行业，码垛机器人更为常见。随着市场需求的不断增长，目前市面上的码垛机器人从龙门架、机械手到操作软件等各方面都在发展改进。

为了避免机械手在抓取或放置货物时挤压货物，往往在机械手上连接有弹性连接组件，如现有技术公开了一种适用于双开型酒盒组装的托盘抓取机(实用新型专利授权公告号：CN216505114U)，其包括有第一位移机构、第二位移机构和托盘抓取机构，第一位移机构用于带动托盘抓取机构沿水平移动，第二位移机构安装在第一位移机构的输出端上并用于带动托盘抓取机构沿竖直方向移动，托盘抓取机构包括第一抓取座体和通过四个弹性连接组件弹性浮动连接在第一抓取座体下方的第二抓取座体，四个弹性连接组件能够在抓取托盘时提供弹性缓冲，使第二抓取座体缓慢靠近第一抓取座体，避免在抓取或放置过程中导致托盘被挤压变形，但由于其从缓冲开始至结束需要一定的时间，因此容易导致终端不能及时的判断第二抓取座体是否靠近第一抓取座体，影响使用。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种转运平台连接装置，设置有用于监测负载平台靠近或远离连接平台的状态检测组件，从而能够实时监测负载平台是否靠近或远离连接平台，有利于终端及时知晓负载平台的当前位置变化，方便使用。

本实用新型的技术方案如下：

一种转运平台连接装置，包括连接平台、负载平台和状态检测组件，其中，连接平台上侧与外部升降移动装置连接；负载平台，下侧与货物转运平台连接，所述负载平台通过多个纵向设置的伸缩组件连接于连接平台的下方，所述伸缩组件布置在连接平台和/或负载平台的侧部；状态检测组件，布置在所述连接平台与负载平台之间，用于监测所述负载平台靠近或远离连接平台。

优选的，所述状态检测组件纵向布置于连接平台与负载平台的中间，包括状态检测件、设置于连接平台的状态检测基座、连接于负载平台上的中心杆组件，所述状态检测基座设有下端敞口的轴通道，所述中心杆组件的上端与轴通道可伸缩连接，所述状态检测件装设于状态检测基座上，用于监测中心杆组件的上端靠近或远离轴通道的上端。

优选的，所述中心杆组件包括万向活动杆和与轴通道可伸缩连接的伸缩轴，所述万向活动杆的上端与伸缩轴的下端连接，下端连接于负载平台上，能够相对负载平台任意方向摆动或转动。

优选的，所述状态检测基座连接于连接平台的下侧，所述状态检测基座上还靠近连接平台沿轴通道的径向设有与轴通道相贯通且贯穿状态检测基座侧壁的状态检测通道，所述状态检测件安装在状态检测通道上。

优选的，所述万向活动杆包括转接杆和挠性杆，所述转接杆的上端与伸缩轴连接，下端与挠性杆连接，所述挠性杆的下端连接于负载平台上，所述挠性杆能够相对负载平台进行任意方向摆动。

优选的，所述负载平台的上侧设有紧固件，所述紧固件上贯穿设有定位通道一，所述负载平台自顶面向下凹陷设置有定位通道二，所述挠性杆的下端与定位通道一和定位通道二紧固连接。