[实用新型]一种吊瓶辅助更换装置

权利要求书

1.一种吊瓶辅助更换装置，其特征在于，包括转盘(1)、转轴(2)、液面传感器(3)、支架(4)、第一步进电机(5)、转动盘(6)、滑杆(7)、滑套(8)、瓶口夹持器(9)、第二步进电机(14)和单片机控制器，

转轴(2)的上端固定连接在转盘(1)上，所述支架(4)与转轴(2)转动连接，第二步进电机(14)固定在支架(4)上并与转轴(2)通过齿轮传动连接；

液面传感器(3)安装在转盘(1)的底部，用于检测输液瓶中的液面高度，

第一步进电机(5)安装在支架(4)上，其输出轴设置转动盘(6)，连杆(61)一端与转动盘(6)转动连接，连杆(61)的另一端与滑杆(7)转动连接，滑杆(7)可上下滑动的设置在滑套(8)的内孔中，滑杆(7)的上端露出于滑套(8)的外侧，滑套(8)固定设置于支架(4)上，

转盘(1)上开设安装输液瓶的孔，安装输液瓶的孔的下端设置瓶口夹持器(9)，

针头固定器(11)安装于滑杆(7)的上端位置，针头固定器(11)设置于滑杆(7)的上端位置，针头固定器(11)上开设有与针头(13)相适配的十字卡槽，

单片机控制器与液面传感器(3)、第一步进电机(5)、第二步进电机(14)电连接。

2.如权利要求1所述的吊瓶辅助更换装置，其特征在于，第二步进电机(14)的输出轴上安装小齿轮，转轴(2)的下端安装大齿轮，大齿轮和小齿轮啮合传动。

3.如权利要求1所述的吊瓶辅助更换装置，其特征在于，所述瓶口夹持器(9)上具有弹性的左夹持圈(91)和右夹持圈(92)，左、右夹持圈一端固定，另一端为悬臂状态，左夹持圈(91)和右夹持圈(92)组成一个圆形，手拧螺栓(12)与左夹持圈(91)的悬臂端转动连接，手拧螺栓(12)与右夹持圈(92)的悬臂端螺纹连接。

4.如权利要求1所述的吊瓶辅助更换装置，其特征在于，连杆(61)的另一端与调整块(21)转动连接，调整块(21)套装在滑杆(7)上，紧固螺钉(22)设置于调整块(21)的螺纹孔中，紧固螺钉(22)的末端顶紧滑杆(7)以固定调整块(21)在滑杆(7)上的位置。