[实用新型]一种机械手臂抓取系统

权利要求书

1.一种机械手臂抓取系统，包括抓取机构(1)和机械臂机构(2)，其特征在于：所述机械臂机构(2)栓接在抓取机构(1)的顶部；

所述抓取机构(1)包括调整组件(101)和限位组件(102)，所述调整组件(101)包括L形齿板(1011)、齿块(1012)、滑套(1013)、弹簧伸缩杆(1014)和电动夹(1015)，所述齿块(1012)共设有两个，所述齿块(1012)转动连接在电动夹(1015)的两侧，所述L形齿板(1011)滑动连接在滑套(1013)的内壁，所述弹簧伸缩杆(1014)栓接在滑套(1013)远离电动夹(1015)的一侧，所述弹簧伸缩杆(1014)靠近电动夹(1015)的一侧贯穿L形齿板(1011)与L形齿板(1011)滑动连接，所述限位组件(102)包括限位框(1021)、调节块(1022)、连接槽(1023)和限位板(1024)，所述限位框(1021)栓接在齿块(1012)远离电动夹(1015)的前侧和后侧，所述限位框(1021)的内壁与滑套(1013)的表面栓接，所述连接槽(1023)开设在限位框(1021)远离电动夹(1015)的一侧，所述限位板(1024)焊接在连接槽(1023)远离电动夹(1015)一侧的前侧和后侧，所述调节块(1022)转动连接在限位板(1024)相对的一侧之间，所述调节块(1022)靠近滑套(1013)的一侧与滑套(1013)接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂抓取系统，其特征在于：所述机械臂机构(2)包括机械臂底座(201)、机械臂手臂(202)和电动伸缩杆(203)，所述电动伸缩杆(203)栓接在电动夹(1015)的顶部，所述机械臂手臂(202)栓接在电动伸缩杆(203)的顶部，所述机械臂底座(201)栓接在机械臂手臂(202)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂抓取系统，其特征在于：所述L形齿板(1011)的顶部栓接有限位挡板(3)，所述限位挡板(3)的底部与齿块(1012)的顶部接触，所述限位挡板(3)与L形齿板(1011)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂抓取系统，其特征在于：所述L形齿板(1011)内壁的底部焊接有支撑角板(4)，所述支撑角板(4)远离电动夹(1015)的一侧与L形齿板(1011)焊接，所述支撑角板(4)与L形齿板(1011)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂抓取系统，其特征在于：所述L形齿板(1011)相对一侧的底部套设有防护软垫(5)，所述防护软垫(5)由橡胶材料制成，所述防护软垫(5)与L形齿板(1011)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂抓取系统，其特征在于：所述滑套(1013)远离电动夹(1015)的一侧开设有卡接槽(6)，所述卡接槽(6)的内壁与调节块(1022)接触，所述卡接槽(6)与调节块(1022)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂抓取系统，其特征在于：所述限位板(1024)的前侧设有限位杆(7)，所述限位杆(7)贯穿限位板(1024)与限位板(1024)滑动连接，所述调节块(1022)的前侧开设有八个限位孔(8)，所述限位杆(7)的后侧与限位孔(8)的内壁接触。

8.根据权利要求2所述的一种机械手臂抓取系统，其特征在于：所述机械臂手臂(202)的顶部开设有减重槽(9)，所述减重槽(9)设为长方形，所述减重槽(9)与机械臂手臂(202)配合使用。