[实用新型]一种钣金件搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种钣金件搬运机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有配重块，所述底座的顶部活动安装有运动臂，所述运动臂的顶部固定连接有连接筒，所述连接筒的顶部固定安装有连接臂，所述连接臂的底部转动连接有电推杆，所述电推杆的底部固定安装有用于吸附钣金件的吸附机构，所述吸附机构的底部固定安装有用于防止钣金件脱落的防脱落机构，该钣金件搬运机械臂，通过控制器下移后会与连接器上的上接线端断开，并与连接器上的下接线端接触，从而通过控制器控制第二气缸伸出，第二气缸伸出后推动托板伸出，托板伸出后可以对钣金件的底部进行一个承载，从而防止机械臂突然断电导致钣金件脱落的危险。

技术领域

本实用新型涉及钣金件自动搬运技术领域，具体是一种钣金件搬运机械臂。

背景技术

钣金是指对金属薄板进行剪切、拼接、铆接等冷加工的工艺总称，通过钣金工艺加工出来的产品叫作钣金件，其材料包括普通冷轧板SPCC、镀锌钢板 SECC、不锈钢SUS301、不锈钢SUS304等，钣金件制作完成后大多需要搬运到存放点集中存放。

目前在自动化流水线上，机械臂都是通过电磁吸附的方式对钣金件进行搬运，且不具备防脱落功能，若钣金件的形状比较特殊时，会出现机械臂对钣金件吸附的面积较小，导致吸力不足，使得搬运时，钣金件出现脱落造成机械损坏或人员受伤的情况。

为此，本实用新型提供了一种钣金件搬运机械臂，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钣金件搬运机械臂，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钣金件搬运机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有配重块，所述底座的顶部活动安装有运动臂，所述运动臂的顶部固定连接有连接筒，所述连接筒的顶部固定安装有连接臂，所述连接臂的底部转动连接有电推杆；

所述电推杆的底部固定安装有用于吸附钣金件的吸附机构，所述吸附机构包括连接框，所述连接框的底部固定连接有电磁片，所述连接框的内部开设有滑槽；

所述吸附机构的底部固定安装有用于防止钣金件脱落的防脱落机构，所述防脱落机构包括防脱落杆，所述防脱落杆的内部滑动连接有托板。

优选的，所述运动臂的外侧固定安装有电机，且电机的输出端与运动臂传动连接。

优选的，所述滑槽的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的外侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有对应杆。

优选的，所述连接块滑动连接在滑槽的内部，所述对应杆通过连接块滑动连接在连接框的底部。

优选的，所述防脱落杆的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有第二气缸，且第二气缸与托板固定连接，所述第二气缸的外侧固定连接有连接器。

优选的，所述防脱落杆的内部滑动连接有驱动块，所述驱动块与固定杆之间固定连接有弹簧，所述驱动块的顶部固定连接有连杆，所述连杆的顶部固定连接有控制器。

优选的，所述控制器滑动连接在连接器的内部，所述控制器与连接器电连接，所述连接器与第二气缸之间电信连接。

有益效果

本实用新型提供了一种钣金件搬运机械臂。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该钣金件搬运机械臂，通过电磁片通电并吸附钣金件，且传送带会挤压驱动块上移，当电磁片吸附钣金件后，启动第一气缸，第一气缸通过连接块带动对应杆进行移动，对应杆移动后会将钣金件夹紧，从而当电磁片对钣金吸附面积较小时，也能夹紧钣金件。