[实用新型]一种卡扣检测装置

权利要求书

1.一种卡扣检测装置，其特征在于，包括：

操作台；

检测组件,所述检测组件包括输送部和调节部；

所述输送部包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组设置在所述操作台上，两个所述第一直线模组的滑座上均设置有定位机构，所述定位机构用于固定产品；

所述调节部包括支撑架，所述支撑架设置在输送部的顶部，所述支撑架上设置有第二直线模组，所述第二直线模组垂直于第一直线模组的轴向安装；所述第二直线模组的滑座上设置有安装架，所述安装架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的轴向垂直于操作台表面，所述第三直线模组的滑座上设置有智能相机，所述智能相机的镜头朝向操作台。

2.根据权利要求1所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述定位机构包括定位板，所述定位板上设置有定位柱和夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端与所述定位柱之间放置产品。

3.根据权利要求2所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述定位板的底部设置有背景光源，所述定位板的一周设置有条形光源。

4.根据权利要求1所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述安装架上还设置有环形光源，所述环形光源设置在所述智能相机的镜头处。

5.根据权利要求1所述的卡扣检测装置，其特征在于：还包括上料组件，所述上料组件包括第一搬运部，所述第一搬运部包括两根平行设置的第一导轨，所述第一导轨设置在操作台上，两根所述第一导轨之间设置有第一连接架，所述第一连接架与所述第一导轨滑动连接，所述第一连接架上设置有第一吸盘。

6.根据权利要求5所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述第一导轨两端的底部设置有两组第一提升机构，两组所述第一提升机构的移动端设置有第一托盘，所述第一托盘上设置有多个叠加的第一tray盘，所述第一tray盘用于放置产品，所述第一提升机构带动第一tray盘与第一吸盘贴合，所述第一连接架带动第一tray盘在第一导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述上料组件还包括上料机械臂，所述上料机械臂的端部设置有第一产品吸盘，所述上料机械臂带动所述第一产品吸盘将产品从所述tray盘内运送至定位机构。

8.根据权利要求1所述的卡扣检测装置，其特征在于：还包括下料组件，所述下料组件包括第二搬运部，所述第二搬运部包括两根平行设置的第二导轨，所述第二导轨设置在操作台上，两根所述第二导轨之间设置有第二连接架，所述第二连接架与所述第二导轨滑动连接，所述第二连接架上设置有第二吸盘。

9.根据权利要求8所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述第二导轨两端的底部设置有两组第二提升机构，两组所述第二提升机构的移动端设置有第二托盘，所述第二托盘上设置有多个叠加的第二tray盘，所述第二tray盘用于放置产品，所述第二提升机构带动第二tray盘与第二吸盘贴合，所述第二连接架带动第二tray盘在第二导轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述下料组件还包括下料机械臂和皮带传送机构，所述皮带传送机构设置在所述操作台的一侧；所述下料机械臂的端部设置有第二产品吸盘，所述下料机械臂带动所述第二产品吸盘将产品从定位机构运送至所述第二tray盘和皮带传送机构上。