[实用新型]一种牵引轮、牵引绳调节结构、内窥镜手柄及内窥镜

说明书

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种牵引轮、牵引绳调节结构、内窥镜手柄及内窥镜，所公开的牵引轮包括牵引轮主体和顶推组件，牵引轮主体的周侧壁开设有容纳空间以及与容纳空间相连通的开口，牵引绳经由开口伸入容纳空间内，牵引轮主体在容纳空间处形成安装位，顶推组件包括安装盖和顶推件，安装盖装配至安装位，顶推件沿牵引轮主体的径向可移动地设于安装盖，且顶推件的至少部分伸入容纳空间内并用于与牵引绳相连；上述方案能够实现对牵引绳的松紧度的调节。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种牵引轮、牵引绳调节结构、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

内窥镜包括操作手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动操作手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，从而带动牵引绳牵拉插入部远端的弯曲段进行姿态调节，从而调整前端模组的朝向，实现定点观察等功能。在相关技术中，牵引绳只能在生产组配时调节松紧度，当内窥镜在使用的过程中出现牵引绳过度绷紧或松弛的情况时，则会导致弯曲段的调节精度降低，从而难以实现预期的弯曲效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种牵引轮、牵引绳调节结构、内窥镜手柄及内窥镜。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种牵引轮，所述牵引轮用于绕设内窥镜的牵引绳，所述牵引轮包括牵引轮主体和顶推组件，所述牵引轮主体的周侧壁开设有容纳空间以及与所述容纳空间相连通的开口，所述牵引绳经由所述开口伸入所述容纳空间内，所述牵引轮主体在所述容纳空间处形成安装位。

所述顶推组件包括安装盖和顶推件，所述安装盖装配至所述安装位，所述顶推件沿所述牵引轮主体的径向可移动地设于所述安装盖，且所述顶推件的至少部分伸入所述容纳空间内并用于与所述牵引绳相连。

进一步地，所述安装盖沿所述牵引轮主体的径向滑动装配至所述安装位，在所述安装盖装配至所述安装位时，所述安装盖与所述牵引轮主体的周侧壁之间形成孔口，所述孔口用于供所述牵引绳伸入所述容纳空间内。

进一步地，所述牵引轮主体设置有沿其周向延伸的牵引绳安装槽，所述牵引绳安装槽用于定位安装部分所述牵引绳，且所述牵引绳安装槽在所述安装位与所述孔口相对接。

进一步地，所述顶推件与所述安装盖螺纹配合，所述顶推件可随自身转动而沿所述牵引轮主体的径向移动。

进一步地，所述顶推组件还包括抵接件，所述抵接件转动连接于所述顶推件的远端。

进一步地，所述抵接件设置有弧形的抵接面，所述抵接面背向所述顶推件凸起设置。

进一步地，所述抵接件还设置有限位槽，所述抵接面限制在所述限位槽内。

第二方面，本申请实施例提供了一种牵引绳调节结构，包括牵引绳和前述的牵引轮，所述牵引绳沿周向套设于所述牵引轮主体，且所述牵引绳的部分位于所述容纳空间内并用于与所述顶推件相连。

第三方面，本申请实施例提供了一种内窥镜手柄，包括壳体和前述的牵引绳调节结构，所述牵引绳调节结构设于所述壳体内。

第四方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括插入部和前述的内窥镜手柄，所述插入部的近端与所述内窥镜手柄相连。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：