[实用新型]物流无人机派送装置

权利要求书

1.物流无人机派送装置，包括无人机身（1），其特征在于，所述无人机身（1）的下表面设置有起降机构（3），所述起降机构（3）包括：丝杆收纳管（301）、丝杆（302），所述丝杆收纳管（301）的上端内侧开设有螺纹槽（303），所述丝杆（302）的下端安装有限位挡片（304），所述丝杆收纳管（301）的下端外侧安装有转动环（305），所述转动环（305）的下方位于所述起降机构（3）的内部设置有转动槽（306），所述起降机构（3）的外侧位于所述无人机身（1）的下表面安装有磁吸块（4），所述磁吸块（4）的一侧设置有挂钩（5），所述磁吸块（4）、挂钩（5）的上方位于所述无人机身（1）的内部安装有收卷辊筒（501）。

2.根据权利要求1所述的物流无人机派送装置，其特征在于，所述收卷辊筒（501）的外侧安装有与所述磁吸块（4）及所述挂钩（5）固定连接的绑扎钢绳（502），所述收卷辊筒（501）的外侧通过转轴连接有棘轮（503），所述棘轮（503）的一侧通过弹性转轴连接有棘爪（504）。

3.根据权利要求1所述的物流无人机派送装置，其特征在于，所述无人机身（1）的外侧端安装有飞行臂（2）。

4.根据权利要求1所述的物流无人机派送装置，其特征在于，所述丝杆（302）与所述螺纹槽（303）啮合转动连接，所述丝杆收纳管（301）通过所述转动环（305）活动连接在所述转动槽（306）的内部。

5.根据权利要求1所述的物流无人机派送装置，其特征在于，所述限位挡片（304）的外径尺寸大于所述螺纹槽（303）的内径尺寸。

6.根据权利要求2所述的物流无人机派送装置，其特征在于，所述棘轮（503）与所述棘爪（504）啮合卡接，所述绑扎钢绳（502）与所述收卷辊筒（501）固定连接。

7.根据权利要求1所述的物流无人机派送装置，其特征在于，所述丝杆（302）与所述无人机身（1）固定连接。

8.根据权利要求3所述的物流无人机派送装置，其特征在于，所述飞行臂（2）的端部位于所述无人机身（1）的内部连接有驱动电机。