[实用新型]一种无人机搭载带式投弹破冰装置

说明书

本实用新型提供一种无人机搭载带式投弹破冰装置，涉及一种爆破装置技术领域。该实用新型包括无人机机体和投弹系统，投弹系统设置在无人机机体的底端，投弹系统包括载弹架、动力弹射装置、电磁释放控制装置以及带式炮弹装置，其中，载弹架设置在无人机机体的重心正下方，动力弹射装置安装在载弹架的下方，电磁释放控制装置加装在动力弹射装置前端和吊臂上，带式炮弹装置设置在动力弹射装置的下端。本实用新型能够减轻单个炮弹的重量，增加一次性载药数量，扩大破冰范围，降低无人机投弹成本。

技术领域

本实用新型涉及一种爆破装置技术领域，特别是涉及一种无人机搭载带式投弹破冰装置。

背景技术

目前，可采用的破冰手段有炸药爆破、撒土、破冰船、炮击等，其中爆破破冰较为有效且实用的破冰手段手段，无人机搭载炮弹对河道进行破冰，提高爆破的灵活性，对于天气的局限性较小，减少了人工作业量，但无人机载重有限、投掷金属弹的成本高、爆炸能量利用率较低，金属弹壳爆炸飞出的碎片和爆破冲击波对人员和建筑具有一定的伤害。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种无人机搭载带式投弹破冰装置，使其能够减轻单个炮弹的重量，增加一次性载药数量，扩大破冰范围，降低无人机投弹成本。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人机搭载带式投弹破冰装置，包括无人机机体和投弹系统，所述投弹系统设置在所述无人机机体的底端，所述投弹系统包括载弹架、动力弹射装置、电磁释放控制装置以及带式炮弹装置，其中，所述载弹架设置在所述无人机机体的重心正下方，所述动力弹射装置安装在所述载弹架的下方，所述电磁释放控制装置加装在所述动力弹射装置前端和吊臂上，所述带式炮弹装置设置在所述动力弹射装置的下端。

优选的，所述动力弹射装置包括动力推进吊钩和用于动力推进吊钩滑行的轮轨，所述轮轨铺设在所述载弹架下面，并且所述轮轨采用单轨结构或多轨结构。

优选的，所述电磁释放控制装置包括探针和前端接收器，所述探针设置在所述动力推进吊钩上，所述前端接收器设置在所述载弹架的前端，所述探针与所述前端接收器对应设置。

优选的，所述带式炮弹装置包括侵彻头、若干炮弹、军用防爆水带、自锁扣、挂环和V型翼，所述侵彻头设置在所述炮弹的前端，所述炮弹的上端设置有所述挂环和所述V型翼，所述若干炮弹之间通过所述军用防爆水带连接，并且所述军用防爆水带的两端分别通过所述自锁扣与所述炮弹连接。

优选的，所述炮弹包括材料层、弹药层和聚能槽，所述材料层位于所述弹药层的上端，所述聚能槽设置在所述炮弹的底端并且所述聚能槽位于所述弹药层内。

优选的，两两所述炮弹的间距根据实际装药结构的设计而定，所述间距即为两两炮弹之间的所述军用防爆水带的长度，所述军用防爆水带利用所述自锁扣固定各个炮弹的位置，防止炮弹在投放过程中在带内发生位移。

一种无人机搭载带式投弹破冰装置的使用方法，其中，包括以下步骤：

S10、根据爆破设计确定无人机、一次投放炮弹数量和尺寸、军用防爆水带的尺寸；

S20、将组合和连接完成的炮弹装入带内并用自锁扣固定；

S30、将带上挂环直接挂在动力弹射装置的动力推进吊钩上；

S40、无人机航行到指定的投放位置，根据所需投射初速度控制动力弹射装置；

S50、无人机投弹作业完成后，自动航行到安全区；

S60、进行起爆作业。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提出无人机搭载带式投弹破冰装置，在无人机有限载重的前提下，减少单个炮弹重量，增加一次性搭载和投放炮弹的数量，降低炮弹成本，扩大一次性破冰范围，从而提高无人机投弹破冰的效率。