[实用新型]遥控蜘蛛机器人的控制电路

权利要求书

1.一种遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：包括有用于安装于蜘蛛机器人上的主机模块和用于无线遥控该蜘蛛机器人的遥控模块；

所述主机模块包括有第一主控电路以及分别连接于第一主控电路的2.4G无线接收模块、扬声器、用于驱动左侧八只蛛脚动作的左侧马达驱动电路、用于驱动右侧八只蛛脚动作的右侧马达驱动电路、用于驱动头部动作的头部马达驱动电路、位于蜘蛛机器人上大眼睛处的大眼睛灯光电路、位于蜘蛛机器人上小眼睛处的小眼睛灯光电路以及用于供电的主机供电电路；

所述遥控模块包括有第二主控电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、2.4G无线发射模块以及用于供电的遥控供电电路，所述第二主控电路分别连接遥控开关输入电路、2.4G无线发射模块以及遥控LED灯指示电路。

2.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述主机模块还包括有前侧红外发射电路、后侧红外发射电路、前侧红外接收电路以及后侧红外接收电路，所述第一主控电路分别连接于前侧红外发射电路、前侧红外接收电路、后侧红外发射电路以及后侧红外接收电路。

3.根据权利要求2所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述前侧红外发射电路是由电子元器件R25以及D3组成，所述后侧红外发射电路是由电子元器件R31以及D4组成，所述前侧红外接收电路是由红外接收器U8以及电子元器件R18、C34、R22组成；所述后侧红外接收电路是由红外接收器U9以及电子元器件R34、C36组成。

4.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述第一主控电路由芯片U2及其外围电路构成，芯片U2的型号为SNC7648S，第一主控电路通过2.4G无线接收模块接收来自遥控模块的2.4G无线发射模块的遥控信号并作出响应。

5.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述左侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U3及其外围组成。

6.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述右侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U4及其外围组成。

7.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述头部马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U5及其外围组成。

8.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述2.4G无线接收模块由芯片U6及其外围电路构成。

9.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述第二主控电路由芯片U1及其外围电路构成，芯片U1的型号为SNC27P200。

10.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述2.4G无线发射模块由芯片U3及其外围电路构成。