[实用新型]一种视觉无人机电网自主巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉无人机电网自主巡检装置，涉及电网检修技术领域，包括无人机主体和工作人员，所述无人机主体内腔的底端固定安装有转动电机，所述无人机主体内腔的中部固定安装有电池模块，所述无人机主体的内腔固定安装有通信模块，所述无人机主体的左右两侧固定安装有伺服电机。本实用新型提供一种视觉无人机电网自主巡检装置，通过启动伺服电机带动转动叶进行旋转，随着转动叶的旋转将无人机主体带起在空中进行电网自主巡检工作，接着通过启动转动电机带动底部支架进行旋转，然后通过底部支架的旋转便带动拍摄装置进行旋转，从而实现了平稳落降的觉无人机电网自主巡检装置，进而通过缓冲弹簧的设置，有效的提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及电网检修技术领域，具体涉及一种视觉无人机电网自主巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机；民用无人机用电池进行供电，在电池电量不足时通常是直接将电池进行更换，以便无人机的继续使用。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的视觉无人机电网自主巡检装置,在使用时，无法对拍摄装置进行角度的调节，以及当返航落地时，没有缓冲的装置，导致无人机落地不平稳，这样会降低无人机的实用性；

2、现有的视觉无人机电网自主巡检装置,不具有无线充电的装置，通常在使用时，将电池取下更换比较麻烦，且不够智能化。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种视觉无人机电网自主巡检装置，包括无人机主体和工作人员，所述无人机主体内腔的底端固定安装有转动电机，所述无人机主体内腔的中部固定安装有电池模块，所述无人机主体的内腔固定安装有通信模块，所述无人机主体的左右两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转动叶，所述无人机主体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有驱动块，所述驱动块内腔的顶端固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有无人机机脚，所述无人机机脚的底端固定安装有耐磨垫，所述转动电机的输出端固定安装有底部支架，所述底部支架的底端固定安装有拍摄装置，所述拍摄装置内腔的前端固定安装有摄像头，所述拍摄装置内腔的前端固定安装有红外灯，所述拍摄装置内腔的中部固定安装有图形处理模块，所述拍摄装置内腔的后端固定安装有数据存储模块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人机主体的内腔设置有图像采集模块，所述无人机主体的内腔设置有电量检测模块，所述无人机主体的内腔设置有无线充电接收器，所述无人机主体的内腔设置有无人机控制模块，所述无人机主体的内腔设置有无人机输出模块，所述工作人员的面前设置有控制中心，所述控制中心的内腔设置有服务器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伺服电机共有四个，四个所述伺服电机分别固定在无人机主体顶端的四个角。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑架共有四个，四个所述支撑架分别固定在无人机主体底端的四个角。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述图像采集模块设置在无人机主体的内腔中，所述电量检测模块设置在无人机主体的内腔中，所述无线充电接收器设置在无人机主体的内腔中。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人机控制模块设置在无人机主体的内腔中，所述无人机输出模块设置在无人机主体的内腔中，所述服务器设置在控制中心的内腔中。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：